建筑静力学基础要点.ppt

解 取起重机为研究对象。作用在机上的力有：载荷的重力W2、机架的重力W1、平衡锤重W3，以及轨道的约束反力FAy和FBy，其受力图如图所示。 （1）要使起重机不翻倒，应使作用在起重机上的所有力满足平衡条件。 当满载时，为使起重机不绕B点翻倒，这些力必须满足平衡方程ΣMB（F）=0。在临界情况下，FAy=0。此时求出的W3值是所允许的最小值。 由ΣMB (F)=0 W3min×（6+2）+W1×2-W2（12-2）=0 当空载时，W2=0。为使起重机不绕点A翻倒，所受的力必须满足平衡方程ΣMA（F）=0。在临界情况下，FBy=0。这时求出的W3值是所允许的最大值。 由ΣMA（F）=0， W3max（6-2）-W1×2=0 起重机实际工作时不允许处于将翻倒的临界状态，要使起重机不翻倒，平衡锤重W3的范围应是： 7.5kN＜W3＜110kN （2）当W3=20kN且满载时，起重机在力W1、W2、W3、FAy及FBy的作用下平衡。应用平面平行力系的平衡方程求约束反力。 由 ΣMB（F）=0 FAy×4-W2×（12-2）-W3×（6+2）-W1×2=0 由ΣFy=0 FAy+FBy-W1-W2-W3=0 FBy=220+50+20-25=265kN 解： 取坐标系如图，平衡方程为 三个未知量，只有两个方程，无解 改用二力矩式方程： 仍然无解 需要新的理论，在第四章继续学习 练习环节： 3－1： 3－2: 3-3: 3-4: 3-5: 3－6： 3－7: 3.2.2合力矩定理 mo(P1)=Ob1?OA=Y1 ?OA mo(P2)=–Ob2?OA=Y2 ?OA mo(R)=Ob?OA=Ry ?OA Ry=Y1+Y2 两边同乘OA： Ry ?OA =Y1 ?OA +Y2 ?OA mo(R)= mo(P1)+ mo(P2) 平面汇交力系的合力对平面内任一点之矩，等于力系各分力对 同一点力矩的代数和。 mo(R)= mo(P1)+ mo(P2) ……+ mo(Pn) =?mo(P) 解 根据合力矩定理得到合力对O点的矩。 例4.5 已知F1=4kN，F2=3kN，F3=2kN，试求下图中三力的合力对O点的力矩。 3.3 力偶及平面力偶系的平衡条件 3.3.1 力偶和力偶矩 ? 力偶：大小相等、方向相反、不共线的两个平行力。 力偶臂：两个相反力之间垂直距离d 1.力偶 力偶与单个力一样，是构成力的基本元素。 力偶面：两个力的作用平面 力偶矩：力与力偶臂的乘积并冠以适当正负号 m=±Fd (1)力偶特点： 1．力偶中的二力不满足二力平衡公理，故不是平衡力系。 2．力偶不会引起物体的移动效应，只能使物体发生转动效应（纯转动）。 3．力偶在任何坐标轴上的投影都等于零。 (2)力偶矩 ★ 方向：逆正，顺负。 单位：KN.m或N.m 注意： 力偶对物体的转动效应取决于力偶矩的大小、力偶的转向及力偶的作用面，此即力偶的三要素。 ★4.3.2 力偶的性质 1）力偶不能合成为一个合力，所以不能用一个力来代替。 2）力偶对其作用平面内任一点矩都等于力偶矩，与矩心位置无关。 3）在同一平面内的两个力偶，如果它们的力偶矩大小相等，转向相同，则这两个力偶是等效的。 推论1 力偶可以在其作用平面内任意移动或转动，而不改变它对物体的转动效应。即物体对物体的转动效应与它在作用平面内的位置无关。 推论2 只要保持力偶矩的大小和力偶的转向不变，可同时相应地改变组成力偶的力的大小和力偶臂的长度，而不改变它对物体的转动效应。 M=20kNm 同时作用在物体上的两个或两个以上的力偶，称为力偶系。 作用在同一平面内的力偶系称为平面力偶系。 3.3.3 平面力偶系的合成与平衡条件 d d 设有两个力偶 1、平面力偶系的合成 式中 MR表示合力偶矩, 表示原力偶系中各力偶的力偶矩。 2、平面力偶系的平衡条件 平面力偶系平衡的充要条件是:所有各力偶矩的代数和等于零。 对于平面力偶系的平衡问题，利用平衡式可以求解一个未知量。 例4.6 如图示的梁AB，受一力偶的作用，已知力偶，M=20kNm，梁长l=4m,梁自重不计，求A、B支座处反力。 解 取梁AB为研究对象。 梁在力偶和A、B两处支座反力作用下平衡。 M 4m FAy M FBy