机制11级理论力学复习课要点.pptVIP

思考题1. 均质轮滚动，已知 ，求T 。 思考题2. 均质轮在OA杆上滚动，已知 ，求T。 思考题3. 均质轮与均质杆铰接， 已知 求T。 已知： 求图示位置总的动能 习题：已知：mA=m，mB=m/2，mC=m/3，鼓轮的回转半径为?，质量为m，鼓轮小半径为r，大半径为R，外力偶M，C轮的半径为r，物体A接触的摩擦系数为fs，系统初始静止，求物体A的速度（表示成物体A位移xA的函数）。 解: a=300 A M 0 C B vB mg FN Ff “系统” vB w0 vA vC vB O A C B P 习题 已知：轮 O 质量为 m，P，f 。求： 轮 O 移动距离 S 时轮的角速度、角加速度。 ? O C B P F FT FN mg 解：取轮 O 为研究对象 主动力的功： 由动能定理得： 解得： 习题均质杆AB长l，B端放在光滑的水平面上，A端挂与固定点D处，现突然剪断细绳，杆自由倒下，初瞬时α0=450，求A端落地瞬时杆上A、B两点的速度。 α A B C D A B C vC vA A点着地瞬时，其速度瞬心为B点 * * * * 二、运动学 点的运动学 运动方程、速度、加速度 矢量法、直角坐标法、自然坐标法 刚体的简单运动 刚体的平动、定轴转动，各点的速度和加速度 轮系的传动比，角速度和角加速度的矢量表示 点的复合运动 绝对运动、相对运动、牵连运动 绝对速度、相对速度、牵连速度 绝对加速度、相对加速度、牵连加速度、科氏加速度 刚体的平面运动 刚体的平面运动、点的速度和加速度的分析与计算 重点：点的复合运动与刚体平面运动。 1.点沿曲线运动。指出点的运动状态是否正确? 匀速 加速 减速 思考题 (一)、 点的运动学 向量法、直角坐标法、自然法 思考题 1.水平曲线轨迹上行驶的火车箱是否平移? 否。 2.平移时，刚体上各点轨迹是平行直线，对吗? 不一定。可是平行曲线。 3.指出下列物体是否作定轴转动? 轮 否。 是 车厢是 4.物体螺旋运动时，是否有不动直线? 轴线升降。 (二)、刚体的简单运动 (三)、点的合成运动 （牵连运动为平动时） （牵连运动为转动时） 其中， 速度合成定理 画出矢量图 加速度合成定理 画出矢量图 利用投影计算 动点、动系、静系选取。选不好难度就大 思考题1 分析如下3例动点的速度和加速度。 A为动系，B为动点 动系为滑槽，动点为滑块A。 动系为斜面， 动点为轮心O。 思考题2. 为常量，比较小球在1、2两处 大小。 方向⊥纸面向外 习题 已知正弦机构中，曲柄OA＝l，加速度ω ，θ ＝30o 。求T型杆BCD的速度。 ω O A D C B θ 解： 1. 选择动点与动系。 动点－曲柄上的A点； 动系－固连于杆BC上。 ω O A D C B θ 2. 运动分析。 绝对运动－以O为圆心 、l为半径的等速圆周运动。 相对运动－沿BC方向的直线运动。 牵连运动－铅垂方向的平移。 定系－固连于机座。 ω O A D C B θ 3. 速度分析。 vr ve va 牵连速度ve： ve＝？, 方向沿铅垂方向向上。 绝对速度 va ： va＝ ω l，方向垂直于OC。 相对速度vr： vr＝？，方向沿BC。 应用速度合成定理 可得T型杆BCD的速度 方向铅垂向上。 习题 求图示机构中OC杆端点C的速度。其中v与θ已知，且设OA=a, AC＝b。 解：取套筒A为动点，动系与OC固连，分析A点速度，有 v A q B C O va ve vr vC wOC A B 1、基点法 2、速度投影法 Ax’y’为平移动系，B为动点 3、速度瞬心法 M (四)、刚体的平面运动 A B 4、平面图形上各点的加速度 确定速度瞬心位置方法小结 S A vA B vB 90o 90o I v O I S A B vA vB 90o 90o C S A B vA vB 90o 90o I S A B vA vB 90o 90o 瞬时平动 S A B 90o 90o vB vA 与基点选择有关， 与基点选择无关。 1. 已知 ，求 。 2. 已知轮C纯滚， 求 。 当轮加速滚动时， 变化吗？ 否。 思考题3 速度瞬心 有哪些具体求法? AB瞬时平移 思考题4.下图速度分布对吗? 不对 砂轮轴线 5.沙轮增速机构，已知 求O1点的绝对加速度的向心加速度 习题 已知： OA= OO1 = r，BC=2r，∠O