基于PLC的沥青混凝土搅拌生产线控制系统毕业答辩要点.ppt

辽宁工业大学本科生毕业答辩 基于PLC的沥青混凝土搅拌生产线控制系统 自动化074 王政文 070302097 指导老师：梅丽凤 沥青混凝土搅拌生产线是随着沥青混凝土的诞生而产生和发展的。它是建筑、桥梁、道路、大坝等工程施工中的必备生产线。随着电力电子技术及控制技术的发展，使得交流变频调速在工业电机拖动领域得到了广泛应用。由于PLC的功能强大、容易使用、高可靠性，常常被用来作为现场数据的采集和设备的控制。 系统研究背景 CPU：S7-200CN（CPU226） 扩展模块：EM235（3个）、EM232（1个） 电子皮带秤： ICS14电子皮带秤 变频器：三菱FR-A540变频器 控制电机： Y80-355三相异步电动机 在普通PID控制中引入积分环节，主要是为了消除静差，提高控制精度，但在搅拌过程的启动、结束或大幅度增减设定值时，短时间内系统的输出会有很大的偏差，造成PID运算的积分积累，致使控制量可能超过执行机构允许的最大动作范围所对应的极限控制量，引起系统较大的超调，甚至引起系统较大的振荡，这在混凝土的生产过程中是绝对不允许的。 积分分离式PID控制的基本思路是：当被控量与设定值偏差较大时，取消积分作用，以免由于积分作用使系统稳定性降低，超调量增大；当被控量接近给定值时，再引入积分控制，以便消除静差，提高控制精度。 设置积分分离阈值E0，当|e(kT)|≤|E0|时，采用PID控制，保证物料流量控制精度；当|e(kT)|﹥|E0|时，采用PD控制，降低超调量，使系统具有较快的响应，保证物料流量控制精度。 石料、石粉称量控制系统流程