可编程控制器组成及原理要点.pptVIP

第3章 可编程控制器的组成与原理  3.1 可编程控制器的基本组成 3.1.1 可编程控制器的系统结构 PLC的硬件组成 3.1.2 可编程控制器各部分的功能 CPU由控制器和运算器组成 主要任务： (1) 诊断功能：诊断PLC电源、内部工作电路的工作状态和所存储的用户程序中的语法错误。 (2) 接收并存储用户程序。 (3) 以扫描方式接收现场输入装置输入的状态或数据，并存入相应的数据存储区。 (4) 执行监控程序和用户程序，完成数据和信息的逻辑运算，产生相应的控制信号，完成用户指令规定的各种操作。 (5) 响应各种外部设备(如编程器、上位机、打印机等)的工作请求 可编程控制器采用的CPU 单片机芯片： 8031、8096 位片式微处理器： AMD-2900 通用微处理器： 8086、80286、80386 小型PLC大多采用8位微处理器或单片机作为CPU 中型PLC大多采用16位微处理器或单片机作为CPU 大型PLC大多采用位片式微处理器 FX2可编程控制器使用的微处理器是16位的8096单片机。 有些大中型PLC采用了冗余技术，即采用双CPU或三CPU工作方式，进一步提高了系统的可靠性。采用冗余技术的PLC平均无故障工作时间可达几十万小时以上 2．存储器 开关量I/O模块的外部接线方式 4．编程器 编程器是PLC的重要外围设备，使用编程器将用户编写的程序存入用户程序存储区，实现人与PLC的对话 (2) 简易编程器简介 5．电源 可编程控制器内部有一稳压电源，用来把供电电源转换成满足PLC的各内部电路(如CPU、存储、I/O接口等)工作所需要的直流电源。FX2系统PLC采用开关电源，除向PLC内部电路供电外，还可向外提供DC24V稳压电源用于对外部供电 6．扩展接口 若PLC主机板(又称基本单元)的I/O点数不能满足输入/输出设备的需要时，可用扩展电缆将I/O扩展单元与基本单元相连，达到灵活配置，增加I/O点数的目的 3.2 可编程控制器的工作原理 PLC上电后，就在系统程序的监控下，周而复始地按固定顺序对系统内部的各种任务进行查询、判断和执行，这个过程实质上是一个不断循环的顺序扫描过程。一个循环扫描过程称为扫描周期。 PLC采用周期扫描机制，简化了程序设计，提高了系统可靠性。具体表现在：在一个扫描周期内，前面执行的任务结果立即就可被后面将要执行的任务所用；可以通过设定一个监视定时器来监视每个扫描周期的时间是否超过规定值，避免某个任务进入死循环而引起的故障。 3.2.2 可编程控制器的工作过程 PLC投入运行后，要完成以下操作： 以故障诊断和处理为主的公共操作 联系现场信号输入/输出状态刷新 执行用户程序 服务于外设命令的操作 PLC中的CPU采用分时方式去执行这些操作。按顺序每一时刻执行一个操作 集中采样、集中输出、周期性循环 扫描 串行工作方式 输出滞后 从PLC的外部输入信号发生变化至它所控制的外部输出信号发生变化的时间间隔。一般为几十—100ms. 引起输出滞后的因素：输入模块的滤波时间、输出模块的滞后时间、扫描方式引起的滞后 扫描过程的简单实例 输入/输出响应滞后示意图 3.3 可编程控制器的编程语言 可编程控制器的编程语言主要有： 梯形图语言 助记符语言 功能块图 功能表图 高级语言 梯形图(LAD)编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。PLC的梯形图与继电器控制系统的梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。 下图是一个典型的梯形图。左右两条垂直的线称作母线。母线之间是触点的逻辑连接和线圈的输出。 编写梯形图语言应遵循以下原则： (1) 梯形图图形符号应放在左右两条垂直母线之间，根据需要在最外层的主母线内可嵌套小母线。 (2) 梯形图按横行从上到下排列，每一横行由左至右编写。可编程控制器也按此编写顺序执行程序。 (3) 梯形图左侧I/O接点和内部继电器接点可以是常开接点也可以是常闭接点，也可表示定时器/计数器的状态。 (4) 梯形图右侧应放置输出元件，相当于继电器控制原理图中的继电器线圈，梯形图右侧放置的输出元件一般为I/O继电器、内部继电器的线圈或其他相当于线圈的状态元件。 (5) 梯形图中对应各种继电器的常开或常闭接点可以不受使用次数的限制任意串联和并联；同一编号的输出线圈一般情况下只能在梯形图中出现一次，不同的输出线圈只能并联不能串联。 (6) 输入接点和输出继电器线圈对应的是I/O映像寄存器的相应状态，不能直接驱动现场设备。