弹性力学__等截面直杆的扭转要点分析.ppt

作业： 10 —1 10 —2 补充题 图示空心椭圆截面杆件，边界的方程分别为： 试求其扭转剪应力及位移。 内边界： 外边界： 作业： 10 —3 10 —4 §10-6 扭转问题的位移解法 ——S位移解法 （2）a 、b 为一般情形： 应力函数 ? 剪应力分量： (10-21) (10-22) 杆件的变形 式中： 由有关手册查表得。 矩形截面扭转应力函数求解（讨论）： y x O A a/2 a/2 （对a、b为一般情况） （1） 以狭长矩形解为基础： （2） 在狭长矩形解上叠加上调和函数： 求出调和函数 则所求应力函数即为： 分析： 从微分方程求解方法的角度看： 为非齐次方程（10-3）的一特解； 求应力函数 ? （10-3） （10-4） （10-5） 为对应齐次方程： 的通解。 扭转应力函数 ? 求解的逆解法： 求应力函数 ? （10-3） （10-4） （10-5） 扭转应力函数 ? 求解的逆解法： （1） 求方程（10-3）的特解? 1，即在域内满足： 如： （2） 求方程（10-3）的齐次通解F(x,y)，即在域满足： —— F(x,y)为一调和函数。 调和函数F(x,y) 的选取： 由复变函数理论可知，复变函数 的实部和虚部以及它们的任意线性组合均为调和函数（∵ zn 为解析函数）， （3） 将特解? 1与齐次通解F(x,y)叠加，使其满足边界条件： 均可作为方程（10-3）的齐次通解F(x,y) 。 如：椭圆截面杆的扭转应力函数 ? (x,y)： x y O a b 特解 通解 取： 其中：B、m 待定常数。 全解 适当选取C、B，使其满足： 可求得： 代入得： ——同前面所求结果 即： 扭转问题解题小结： （1） 求应力函数 ? （10-3） （10-4） （10-5） 由式（10-4）及边界的几何形状设定应力函数 ? ，然后由式（10-3）、（10-5）确定待定常数。 对多连体截面杆： （10-3） （10-4）′ （10-5）′ 其中： （1）Ai 为第 i 个内边界所围的面积; （2） ?i 为? 第 i 个内边界的值; （3） 求变形与位移 单位长度扭转角： （10-9） 位移分量： （10-6） （10-7） （2） 求应力分量和最大剪应力 （10-2） 合剪应力： §10-5 薄壁杆的扭转 1. 开口薄壁杆件扭转 分类： （1） 开口薄壁杆件； （2） 闭口薄壁杆件。 —— 仅讨论其自由扭转。 假定： （1）由于杆件壁厚 b 很薄，可近似视其为狭长矩形的组合； （2）曲的狭长矩形与同长度、宽度的直狭长矩形差别不大。 扭转剪应力与变形： 设 ai、bi 分别为扭杆横截面的第 i 个狭长矩形的长度和宽度，Mi 为该矩形面积上承受的扭矩（为整个横截面上扭矩的一部分），?i 代表该 矩形长边中点附近的剪应力，K代表该扭杆的单位长度扭转角，则狭长矩形的结果，有 扭转剪应力与变形： 设 ai、bi 分别为扭杆横截面的第 i 个狭长矩形的长度和宽度，Mi 为为该矩形面积上承受的扭矩（为整个横截面上扭矩的一部分），?i 代表该 矩形长边中点附近的剪应力，K 代表该扭杆的单位长度扭转角，则狭长矩形的结果，有 （a） （b） 由式（b）得： （c） 整个横截面上的扭矩为： （d） 比较式（c）与式（d），有： 将上式代回式（a）（b），有： 该 矩形长边中点附近的剪应力及杆件的扭转角： （10-23） （10-24） 由于每个狭长矩形的扭转角相同，所以整个横截面的抗扭刚度为： 说明： （1） 式（10-23）给出的狭长矩形中点处的应力值精度较高；但两个狭长矩形的连接处误差较大，可能发生远大于中点处的应力。—— 应力集中。 （2） 连接处应力随连接圆角的半径 ? 而变化，图中给出胡斯（J. H. Huth）用差分法计算得到的结果。 2. 闭口薄壁杆件扭转 扭转剪应力： —— 由薄膜比拟方法分析。 方法说明： 在薄壁杆横截面的外边界上张一薄膜，使得薄膜在外边界上的垂度为零； 为使薄壁杆横截面的内边界上的垂度为常量，假想在薄膜上粘一无重不变形的平板，平板的大小、形状与横截面的内边界相同； 由于杆壁的厚度 ? 很小， 可以预料，沿壁的厚度方向薄膜的斜率可视为常量，如图所示。 于是，杆壁厚度为? 处的剪应力大小（等于薄膜的斜率）为： （e） 由杆横截面上的扭矩 M 与薄膜、杆横截面所围的体积间关系，有： （f） 式中 ：A 为横截面内外界所围面积的平均值。 由此得： 将其代入式（e），有： （10-25） （10-25） 显然，其最大值发生在壁厚