单元四防滑控制系统检修要点分析.ppt

单元四　防滑控制系统的检修 主讲教师：屈亚锋、张立新、王思霞 学习情境 一位客户抱怨他所驾驶的丰田卡罗拉轿车防滑控制系统功能失效，制动过程中车轮发生抱死，严重时发生甩尾现象、加速时驱动轮严重打滑。经维修技师检查，判断为防滑控制系统功能失效故障，需对防滑控制系统进行检修。 单元四主讲内容 生产任务 相关知识 课堂讨论 相关技能 小组工作 知识拓展 思考题 生产任务　汽车防滑控制系统失效故障检修 １、工作对象 待检修装备ＡＢＳ／ＡＳＲ车辆。 ２、工作内容 （１）领取所需的工具，做好工作准备。 （２）检查汽车防滑控制系统的工作。 （３）拆卸、检查汽车防滑控制系统主要零部件并进行检测，分析检测结果，制订修复方案。 （４）安装防滑控制系统零部件，确定系统工作正常。 （５）检查、评价工作质量。 （６）整理工具，清洁工作场地。 ３、工作目标与要求 （１）学生应以小组工作的方式，完成本项工作任务。 （２）学生应当能在小组成员的配合下，利用汽车维修手册（或实训指导书）制订工作计划，实施工作计划。 （３）能通过阅读资料和现场观察，辨别所检修汽车防滑控制系统的结构类型。 （４）能认识所检修汽车防滑控制系统零部件，口述防滑控制系统的工作原理和各零部件的作用。 （５）能向客户解释所修防滑控制系统故障原因和修复方案。 （６）能按规范的步骤，完成汽车防滑控制系统主要零部件的拆卸和安装。 （７）在工作过程中，注意工作安全，做好废料的处理，保持工作环境整洁。 相关知识 4.1 ABS的理论基础 4.2 ABS的结构与工作原理 4.3 典型ABS 4.4 汽车驱动防滑控制系统 汽车防滑控制系统是防抱死制动系统和驱动防滑控制系统的统称。汽车防抱死制动系统（ＡｎｔｉｌｏｃｋｅｄＢｒａｋｉｎｇＳｙｓｔｅｍ，简称ＡＢＳ）是一种安全控制制动系统， 目前已经成为轿车及客车的标准配置。ＡＢＳ既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮制动抱死，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。 汽车驱动防滑控制系统（ＡｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎＳｌｉｐＲｅｇｕｌａｔｉｏｎ，简称ＡＳＲ），有的称为牵引力控制系统（ＴｒａｃｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ，简称ＴＣＳ或ＴＲＣ），是汽车防滑控制功能的进一步完善和扩展。驱动防滑控制系统的功用是防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转向时驱动轮滑转，以保持汽车行驶方向的稳定性、操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。 4.1 ＡＢＳ的理论基础 4.1.1 制动时车轮的受力 １、地面制动力（ＦＢ） 图４—１所示为汽车在良好的路面上制动时，车轮的受力情况。图中忽略了滚动阻力矩和减速时的惯性力矩。 ２、制动器制动力（Ｆμ） 当汽车制动时，阻止车轮转动的是制动器摩擦力矩Ｔμ。将制动器的摩擦力矩Ｔμ转化为车轮周缘的一个切向力，称其为制动器制动力Ｆμ。它相当于把汽车架离地面，并踩住制动踏板，在轮胎周缘沿切线方向推动车轮直至它能转动所需的力。 制动器制动力由制动器结构参数所决定，即取决于制动器的类型、结构尺寸、制动器摩擦副的摩擦系数以及车轮半径，并与制动踏板力，即制动时的液压或空气压力成正比。 ３、地面制动力、制动器制动力和附着力的关系 图４—２所示为不考虑制动过程中附着系数变化的地面制动力、制动器制动力以及附着力三者的关系。 4.1.2 滑移率 １、滑移率的定义 滑移率是指车轮在制动过程中滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例，用Ｓｂ表示。其定义表达式为： ２、附着系数与滑移率的关系 大量的实验证明，在汽车的制动过程中，附着系数的大小随着滑移率的变化而变化。图４—３所示为车辆在干路面上时附着系数与滑移率的关系。 4.1.3 ＡＢＳ的优点及其局限性 １、ＡＢＳ的优点 （１）缩短制动距离。ＡＢＳ可以将滑移率控制在最大附着系数范围内，从而可获得最大的纵向制动力。 （２）改善了轮胎的磨损状况。ＡＢＳ可以防止车轮抱死，从而避免了因制动车轮抱死造成的轮胎局部异常磨损，延长了轮胎的使用寿命。 （３）提高了汽车制动时的稳定性。ＡＢＳ可防止车轮在制动时完全抱死，能将车轮侧向附着系数控制在较大的范围内，使车轮具有较强的承受侧向力的能力，以保证汽车制动时的稳定性。 （４）使用方便、工作可靠。ＡＢＳ的使用与常规制动系统几乎没有区别，制动时驾驶员踩下制动踏板，ＡＢＳ就根据车轮的实际转速自动进入工作状态，使车轮保持在最佳工作状态。 ２、ＡＢＳ的局限性 在两种情况下，ＡＢＳ不能提供最短的制动距离。在平滑的干路面上，由有经验的驾驶员直接进行制动。在这些路况上，驾驶员的熟练技术比ＡＢＳ更能使轮胎在逐步接近理想的滑移率范围内进行制动（图４—４）。但对于一般的驾驶员或在不太理想的路况下，ＡＢＳ总是能使汽车在较短的距离内进行制动。 在松散的砾石路面、松土路