典运控实验一之不可逆单闭环有静差直流调速系统.ppt

一.实验目的 加深理解晶闸管直流电机反馈控制调速系统的工作原理。 研究转速反馈控制调速系统外机械特性。 掌握反馈控制调速系统的调试技术。 二.实验内容 系统开环机械特性测试。 转速反馈信号强度整定及极性判别。 转速调节器输出限幅调节。 转速负反馈有静差系统静特性测试。 三.实验电路 四.实验设备 五.实验步骤 依次打开实验台左侧的自动开关。 主控制屏左下方的中央锁控开关、 低压直流开关。 此时设备应有正常的控制电压LED指示。 §1. 集成触发电路部分 1.1 对应连接MCL-33挂件与 MCL-31单元上部的±15V电源及地。 连接MCL-33挂件右上部“Uct”端至主控屏左上部给定G部分的输出“Ug”端。 连接MCL-33挂件右上部“Ubif”端至 “⊥”端。 1.2 MCL-33挂件右上部触发脉冲通断开关全部按起（脉冲通状态）。 用示波器对地（控制地）同时观察MCL-33挂件左上部同步电源部分的“U”、“V”、“W” 观察孔（任意两相），应有正常的电源相序。 1.3 给定Ug=0 （回零，左旋到头)。 用示波器同时观察“U”端及“Ug1”端对地波形。 调节偏移电压Up，使Ug1中前脉冲的脉冲前沿至U的?=120°处（这时脉冲正好位于UUW的?=90°处）。 §2.系统开环机械特性测试部分 2.1 主电路输出“U”、“V” 、“W”端分别接MCL-33单元晶闸管主回路Ⅰ中的整流输入“黄”、“绿” 、“红”端。 MCL-33单元晶闸管主回路Ⅰ中的VT1-4、VT3-6、VT5-2构成三相桥式全控整流电路。 2.2 700mH电感与他励直流电机电枢绕组串联后，通过直流电流表接至整流输出两端。 机组励磁绕组正、负对应并联后，连接至系统的励磁电源。励磁电源开关打开。 机组转速信号输出正、负对应，连接至MCL-31单元FBS速度变换器部分的“1”、“2”输入端。 2.3 给定UG回零，开通主电路电源。 调节给定UG，使电机空载（开路）转速至： n0=1500r/min 2.4 900Ω可调负载左旋到头。 “A1”、“A3”或“A2”、“A3”两端接至发电机电枢输出两端。 调节发电机负载电阻Rd（右旋）在空载（开路）至额定负载（0.8A）之间变化，读取电机电枢电流及对应转速n,做出系统开环外机械特性曲线n=f(Id)。 2.5 调节给定UG及发电机负载电阻Rd，使电机至额定状态（ ned=1500r/min，0.8A）。 调节转速反馈强度整定电位器，使其反馈输出3、4端为+5V。 保持给定Ug不变，用万用表测取给定Ug 输出电压大小，作为Ugmax。 开环系统构成时一般不是将反馈简单断开，而是给定输出Ug直接作为相移控制Uct，相当于调节器增益降为1。 电流开环系统一般均不可在阶跃给定条件下快速启动，需保证主电路开通前给定回零。 电动机空载指发电机电枢回路开路，并忽略发电机自身的机械负载。 主电路晶闸管相移控制电压Uct在电动状态下始终为正电压，与系统结构无关。 §3.系统闭环机械特性测试部分 3.1 MCL-31单元ASR转速调节器反馈“5”、“6”端相连，构成比例调节器。 调节器输出“3”端接至MCL-33单元右上部的相移控制“Uct”端（原Uct连线断开）。 FBS转速反馈输出“4”端接控制地，“3”端接至调节器输入“1”端(正反馈信号）。 选择负给定Ug调节，输出“Ug”端接至调节器输入“2”端。 3.2 MCL-31单元DZS零速封锁器输出“3端”接至调节器部分的零速封锁控制“4”端。 DZS零速封锁器模式选择开关若置为“封锁”时，其输入“1”端须接至给定输出“Ug”端。反之，模式选择开关若置为“解除”时，则输入端可空置。 DZS零速封锁器是为消除零给定情况下调节器非零输出（干扰、高增益、温漂等因素）引起的系统随机缓慢小幅动作现象。 “封锁”模式时，零速封锁器通过对输入端给定变化的逻辑判断，在零给定情况下自动实现系统的零速封锁，消除上述现象。使零速封锁功能失效即“解除”模式。 3.3 数字万用表（DC20V档）接至ASR转速调节器输出“3”及控制地两端。 正给定选择，给定输出足够大（｜Ug｜＞5V），对应调节调节器输出负限幅调节电位器RP2，使其负向最大输出约为-0.7V。 负给定选择，给定输出足够大（｜Ug｜＞5V），对应调节调节器输出正限幅调节电位器RP1，使其正向最大输出约为Ugmax+0.3V。 调节器调试与电机等状态无关，故 主回路不加电!!! 3.4 MCL-31单元ASR调节器部分RP3、RP4均为调节器的增益调节。 通常RP3逆时针旋转到头保持不动。 RP4暂时不动，系统不稳定或