电力系统自动化第三(王葵孙莹编)第二同步发电机励磁自动控制系统.ppt

图2-29的励磁系统中，在没有自动励磁调节装置前，发电机依靠人工不断调整Rc的大小，以达到维持其端电压不变的目的。当运行人员发现发电机电压偏高了，就去操作Rc ，加大其数值，使 IEF减小，使电压回复到额定值附近；反之，电压偏高了，仍由人工去调整Rc ，使IEF加大，使电压回升到额定值附近。这样，人工直接参与了发电机的正常运行。 在人工调压的过程中，可以说人工和发电机形成了一个“封闭回路”。人通过测量仪表对发电机电压进行观察，然后按图2-30的规律作出判断，进行操作，去改变转子电流IEF，这样就达到了调压的目的。 我们将人的调节规律控制系统来自动实现，也即，当发电机端电压下降时，就增大励磁电流，发电机的感应电动势 随即增大，使端电压重新回到基准值附近；反之，当发电机端电压升高时，就减小励磁电流，又使端电压重新回到基准值附近。从而实现闭环比例调节自动控制。 将测得的发电机端电压与基准电压进行比较，用其差值作为前置级至功率放大级的输入信息，最后在功率放大级的末端输出一个与此差值反方向的励磁调整电流，使调节器的输入量UG与输出量IEF之间达到图2-30ab段表示的比例关系。 电压测量是将机端三相合成电压，降压、整流、滤波后转换成一较小波纹的直流电压。如图2-33所示三相合成电压有端子8、10和12输入，两个单相变压器T1和T2接成“V”型，作三相合成电压降压和隔离之用。降压后的三相合成电压分别经R1、R2、R3三个相位平衡调节电位器，送至三相桥式整流器整成直流电压，在经RC滤波器滤波后，得到正比于机端电压的直流电压信号 。 电位器R1、R2、R3主要用作相位平衡调整，通过改变其大小，使进入三相整流桥的三相电压趋于对称，从而使整流后的直流电压对称，减小波纹，有利于滤波和减小时延。同时这些电位器对电压调节范围的上下限及电压偏差检测器的增益均有影响，因此，调定后不应随意再作改变。 经电压测量环节输出的正比于机端电压的直流电压通过运算放大器与来自电压整定器RP的给定电压进行比较，取得偏差信号，送综合放大单元。在这里，运放输出即为电压偏差信号，如图2-34所示。 综合放大单元输入信号中，除基本控制部分电压偏差信号外，为适应发电机各种工况的工作，还需要多种辅助控制信号，如最大、最小励磁控制信号，为改善励磁控制系统动态特性的励磁磁通稳定信号及提高电力系统稳定的电力系统稳定器信号等。如图2-35所示。 前两种是在正常情况按预定规律调节对励磁系统实施控制，而后一种限制控制量在正常工况下不参与作用，在异常情况需要时（危及发电机或系统运行）才进行限制控制。为此，综合放大单元必须有信号运算限制控制功能 。 励磁调节器的主要任务是检测和综合系统运行状态的信息，以产生相应的控制信号，经放大后控制励磁功率单元以得到所要求的发电机励磁电流。所以对它的要求如下： 前面已经提到，从改善电力系统运行条件和提高电力系统暂态稳定性来说，希望励磁功率单元具有较大的强励能力和快速的响应能力。因此；在励磁系统中励磁顶值电压和电压上升速度是两项重要的技术指标 。 在电力系统发展初期，同步发电机的容量不大，励磁电流由与发电机组同轴的直流电机供给，即所谓直流励磁机励磁系统。 随着发电机容量的提高，所需励磁电流也相应增大，机械整流子在换流方面遇到了困难，而大功率半导体整流元件制造工艺却日益成熟，于是大容量机组的励磁功率单元就采用了交流发电机和半导体整流元件组成的交流励磁机励磁系统。 不论是直流励磁机励磁系统还是交流励磁机励磁系统，一般都是与主机同轴旋转，为了缩短主轴长度，降低造价，减少环节，又出现用发电机自身作为励磁电源的方法，即发电机自并励系统，又称为静止励磁系统。 不论是直流励磁机励磁系统还是交流励磁机励磁系统，一般都是与主机同轴旋转，为了缩短主轴长度，降低造价，减少环节，又出现用发电机自身作为励磁电源的方法，即发电机自并励系统，又称为静止励磁系统。这种励磁系统对于水轮发电机尤为适用。 图2－15是自励直流励磁机系统原理接线图。发电机转子绕组由专用的直流励磁机L供电，调整励磁机磁场电阻Rc可以改变励磁机励磁电流中的IRC，从而达到人工调整发电机转子电流的目的，实现对发电机励磁的手工调节。 我们注意图中励磁调节器与自励直流励磁机的连接方式。在正常工作时，IZTL与IRC同时负担励磁机的励磁绕组LLQ的调节功率，这样可以减少励磁调节器的容量，这对于功率放大系数较小、由电磁元件组成的励磁调节器来说是很必要的。 他励直流励磁机的励磁绕组是由副励磁机供电的，其原理接线图如图2—16所示。副励磁机FL与励磁机L都与发电机同轴。 比较图2—15与图2—16，自励与他励的区别在于励磁机的励磁方式不同，他励比自励多用了一台副励磁机。 他励交流