自控课设滞后超前矫正重点分析.docx

目录  TOC \o "1-3" \h \z \u  HYPERLINK \l "_Toc376512552" 1 系统开环传递函数分析  PAGEREF _Toc376512552 \h 1  HYPERLINK \l "_Toc376512553" 1.1比例环节--1  PAGEREF _Toc376512553 \h 1  HYPERLINK \l "_Toc376512554" 1.2积分环节--1/S  PAGEREF _Toc376512554 \h 1  HYPERLINK \l "_Toc376512555" 1.3惯性环节--1/(6s+1)  PAGEREF _Toc376512555 \h 1  HYPERLINK \l "_Toc376512556" 1.4延迟环节--e-1.5s  PAGEREF _Toc376512556 \h 2  HYPERLINK \l "_Toc376512557" 1.5开环传递函数--Gp(s)  PAGEREF _Toc376512557 \h 2  HYPERLINK \l "_Toc376512558" 2 利用Matlab分析传递函数  PAGEREF _Toc376512558 \h 3  HYPERLINK \l "_Toc376512559" 2.1绘制根轨迹图  PAGEREF _Toc376512559 \h 3  HYPERLINK \l "_Toc376512560" 2.2绘制伯德图  PAGEREF _Toc376512560 \h 3  HYPERLINK \l "_Toc376512561" 2.3绘制奈奎斯特图  PAGEREF _Toc376512561 \h 4  HYPERLINK \l "_Toc376512562" 2.4相角裕度和幅值裕度的计算  PAGEREF _Toc376512562 \h 5  HYPERLINK \l "_Toc376512563" 2.4.1计算相角裕度  PAGEREF _Toc376512563 \h 5  HYPERLINK \l "_Toc376512564" 2.4.2计算幅值裕度  PAGEREF _Toc376512564 \h 5  HYPERLINK \l "_Toc376512565" 3设计滞后超前校正装置  PAGEREF _Toc376512565 \h 6  HYPERLINK \l "_Toc376512566" 3.1无源滞后—超前校正装置  PAGEREF _Toc376512566 \h 6  HYPERLINK \l "_Toc376512567" 3.2确定校正函数  PAGEREF _Toc376512567 \h 6  HYPERLINK \l "_Toc376512568" 3.2.2检验相角裕度  PAGEREF _Toc376512568 \h 7  HYPERLINK \l "_Toc376512569" 3.2.3绘制校正后的系统传递函数的对数坐标图  PAGEREF _Toc376512569 \h 7  HYPERLINK \l "_Toc376512570" 3.3校正装置参数设置  PAGEREF _Toc376512570 \h 9  HYPERLINK \l "_Toc376512571" 4校正后系统的仿真以及其阶跃响应曲线  PAGEREF _Toc376512571 \h 10  HYPERLINK \l "_Toc376512572" 4.1仿真校正前的系统  PAGEREF _Toc376512572 \h 10  HYPERLINK \l "_Toc376512573" 4.2仿真校正后的系统  PAGEREF _Toc376512573 \h 10  HYPERLINK \l "_Toc376512574" 结束语  PAGEREF _Toc376512574 \h 12  HYPERLINK \l "_Toc376512575" 参考文献  PAGEREF _Toc376512575 \h 13 武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书 ~ PAGE \* MERGEFORMAT1 ~ 摘 要 自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，并主要用于工业控制。根据