第一节电动机的基本控制电路.ppt

一、鼠笼式电动机直接起动的控制线路 原理图 5.电动机的保护 二、鼠笼式电动机正反转的控制线路 三 行程控制 五、时间控制 3. 鼠笼式电动机能耗制动控制线路 六、速度控制 反接制动控制电路 （2）速度控制二 电动机可逆运行反接制动控制 （4）速度控制四 电动机可逆运行能耗制动控制 七、电流控制 改变电枢绕组端电压极性的并励直流电动机正反转控制电路 FU2 KM2 n KM1 SB1 KM2 KV KM1 SB2 KM1 SB2 KM2 KR FU2 KM2 L 1 L 2 L 3 Q M FU1 PE U V W KM1 KR KV 电动机单向反接制动控制 起动：按SB1→KM2通电自锁→M转动。 停止：按SB2→KM2断电复位→KM1通电自锁，实现反接制动。 转速n接近零时，速度继电器KV常开触点打开→KM1断电，反接制动结束。 动作过程 1、正转和制动 起动：按SB2→KM1通电自锁→电动机M正转。 停止：按SB1→断电复位→KM2通电→制动开始 →转速n接近零时，速度继电器KS1常开触点打开→KM2断电，反接制动结束。 2、反转和制动 起动：按SB3→KM2通电自锁→电动机M反转。 停止：按SB1→断电复位→KM1通电→制动开始 →转速n接近零时，速度继电器KS2常开触点打开→KM1断电，反接制动结束。 U V W QS FU 1 QF KM 2 T KM 2 R FR KM 1 V FU M 3～ BV KM 2 N SB 1 KM 2 FR KV KM 2 2 SB 2 KM 1 KM 2 KM 1 n KM 1 （3）速度控制三 单向能耗制动控制线路 起动：KM1通电，电机正向运转，速度继电器（KV）常开触头闭合； 停车，按SB1，KM1断电，KM2通电，直流电源接通，电动机进入能耗制动状态，当电机的速度接近零时，KV打开，电机停止运转，制动结束。 动作过程 1、正转和制动 起动：按SB2→KM1通电自锁→电动机M正转。 停止：按SB1→ KM1断电复位→KM3通电→直流电源接通,能耗制动开始→转速n接近零时，速度继电器KS1常开触点打开→KM3断电，能耗制动结束。 2、反转和制动 起动：按SB3→KM2通电自锁→电动机M反转。 停止：按SB1→ KM2断电复位→KM3通电→直流电源接通,能耗制动开始→转速n接近零时，速度继电器KS2常开触点打开→KM2断电，能耗制动结束。 在电路中通过电流继电器电流的大小来自动换接电路的方式称为电流控制。 常用于直流电动机的过流保护和欠流保护控制中。 一般印刷设备都采用了这种控制方式。 能耗制动原理 单相桥式整流电路 断电延时 继电器 直流电源 断电延时断开 . . . . SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1 KM2 . . KM2 FU2 3~ M FR KM1 Q FU1 正常运行： 按SB2 KM1通电 KM1主触点闭合 电机运转 常开闭合 自锁 常闭断开 KM2 断电 KT通电, 常开闭合 KM1接通电机电源 KM2接通直流电源制动开始 KT控制切断直流电源时间 ~ 断电延 时断开 通电 通电 断电 断电延时 继电器 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1 KM2 KM1接通电机电源 KM2接通直流电源制动开始 KT控制切断直流电源时间 ~ 通电 通电 断电 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1 KM2 断电延 时断开 制动时： 按SB1 KM1断电 KM1主触点断开 电机脱离三相电源 常开断开 常闭闭合 断电 KM1接通电机电源 KM2接通直流电源制动开始 KT控制切断直流电源时间 断电延 时断开 ~ 通电 通电 断电 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1 KM2 断电 通电 断电 KT断电 KM2通电 制动开始 制动时： 按SB1 KM1断电 KM1主触点断开 电机脱离三相电源 常闭闭合 常开断开 KM1接通电机电源 KM2接通直流电源制动开始 KT控制切断直流电源时间 ~ 通电 通电 通电 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1 KM2 断电 断电 KT断电 KM2通电 制动开始 制动时： 按SB1 KM1断电 KM1主触点断开 电机脱离三相电源 常闭闭合 常开断开 延时 KT触点断开 KM2断电 制动结束 断电延 时断开 断电 4. 反接制动 反接制动原理 设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和