第八电气动程序控制系统.ppt

②动作说明 a．按下启动按钮，1号线通路，继电器线圈K1通电，2、3和4号线上K1所控制的常开触点闭合，继电器K1自保。 b．由于此时3号线通路，因此电磁线圈YA1通电，A缸伸出。 四、电气—液（气）动程序回路设计 ②动作说明 c．A缸伸出压下行程开关a1，4号线通路，继电器线圈K2通电，则5、6和9号线上所控制的常开触点闭合，2号线上继电器K2的常闭触点分离，并使1和2号线上所形成的自保电路消失，线圈K1断电，动作由第1组换到第2组。 d ． 6号线通路，电磁线圈YA0通电，A缸缩回。 四、电气—液（气）动程序回路设计 ②动作说明? e．A缸缩回压下行程开关a0，电磁线圈YB1通电，B缸伸出。 f．B缸伸出压下b1时，定时器线圈T通电，开始计时。 线圈K3通电，同时电磁线圈YB0通电，B缸缩回。 四、电气—液（气）动程序回路设计 ②动作说明? g．设定时间到，定时器线圈所控制的常开触点闭合，9号线通路，继电器线圈K3通电，5号线上K1的常闭触点分离，4和5号线上所形成的自保电路消失，继电器线圈K2断电，动作由第2组换到第3组。 h ．继电器线圈K3通电，同时电磁线圈YB0通电，B缸缩回。 四、电气—液（气）动程序回路设计 ②动作说明 ? 由以上动作说明可知，在任一时间只有一个继电器线圈通电，其余断电，则电磁线圈YA1和YA0 及YB1和YB0不会出现同时通电的情况。 如果要求的控制条件如下： a． 单循环(可选择) b． 连续循环 c． 按下急停按钮，A、B两缸退回原始位置 则电气回路图改为图13-22，图中PB1为单循环按钮，SE为选择开关，EM为急停按钮。EME为复位按钮。 四、电气—液（气）动程序回路设计 ②动作说明 ? 由以上动作说明可知，在任一时间只有一个继电器线圈通电，其余断电，则电磁线圈YA1和YA0 及YB1和YB0不会出现同时通电的情况。 如果要求的控制条件如下： a． 单循环(可选择) b． 连续循环 c． 按下急停按钮，A、B两缸退回原始位置 则电气回路图改为图13-22，图中PB1为单循环按钮，SE为选择开关，EM为急停按钮。EME为复位按钮。 四、电气—液（气）动程序回路设计 （2）?? 使用单电控电磁阀的电气回路图设计 使用单电控电磁阀设计单电控电气回路，是让电磁线圈通电而使方向控制阀换向，使缸活塞杆伸出。要使缸缩回，则使电磁阀断电，电磁阀复位即可达到。 如前所述，在串级法中，当新的一组动作时，前一组的所有主阀断电。因此，对于输出动作延续到后续各组再动作，必须在后续各组中再次被激磁。 单电控电磁阀的控制回路在设计步骤上与双电控电磁阀的控制回路相同，但通常将控制继电器线圈集中在回路左方，而控制输出电磁阀线圈放在回路右方。 四、电气—液（气）动程序回路设计 例13-8 A、B两缸的位移—步骤图如图13-23（a）所示，其动力回路如图13-23（b），试设计其电气回路图。 四、电气—液（气）动程序回路设计 ①设计步骤 a．写出气缸的顺序动作并按串级法分组。确定每个动作所触动的行程开关。为表示电磁线圈的动作延续到后续各组中，于动作顺序下方画出水平箭头来说明线圈的输出动作必须维持至该点。如图13-23（c）所示，电磁线圈YB1通电必须维持到A缸后退行程完成，当A缸后退压下a0时，线圈YB1断点，B缸自动后退。 四、电气—液（气）动程序回路设计 ①设计步骤 b．动作分为两组由两个继电器分别掌管。将启动按钮PB1、行程开关b0及继电器线圈K1置于1号线上。K1的常开触点置于2号线上且和PB1和b0并联。将K1的常开触点和电磁线圈YA1串联于5号线上。这样当按下PB1，电磁线圈YA1通电，继电器K1形成自保。电路如图13-24（a）所示。 四、电气—液（气）动程序回路设计 ①设计步骤 c．A缸伸出压下行程开关a1而导致B缸伸出。因此，将继电器K1的常开触点、行程开关a1和电磁线圈YB1串联于6号线上。这样，当A缸伸出压下a1，电磁线圈YB1通电，B缸伸出。电路如图13-24（b）所示。 四、电气—液（气）动程序回路设计 ①设计步骤 d. B缸伸出压下行程开关b1要产生换组动作（由1换到2）。将继电器K1的常开触点、行程开关b1及继电器线圈K2串联于3号线上，继电器线圈K2的常开触点接于4号线上且和常开触点K1和行程开关b1并联。 这样，当B缸伸出压下行程开关b1时，继电器线圈K2 通电，且形成自保，同时1号线上的继电器线圈K2的常闭触点分离，继电器线圈K1断