第七转向系统.doc

第七章 动力转向系统 汽车行驶条件复杂，在行驶过程中，要经常改变汽车行驶方向，即转向，要实现此目的，驾驶员需通过一套专设的机构，使汽车的转向桥（通常是前桥）上的车轮（转向轮）相对于汽车纵轴线偏转一定的角度。这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构即称为汽车转向系。 欧曼系列重型载货汽车采用德国ZF公司液压动力转向系统。 7.1动力转向系统结构 7.1.1 动力转向系统的组成 采用动力转向系的汽车转向所需的能量，在正常情况下，只有小部分是驾驶员提供的体能，而大部分是发动机驱动的油泵所提供的液压能，用以将发动机输出的部分机械能转化为液压能，并在驾驶员的控制下，对转向传动装置或转向器中某一传动件施加不同方向的液压作用力，以助驾驶员施力不足的一系列零部件，称为转向助力装置。 重型载货汽车绝大部分采用液压动力转向系统。动力转向系按照助力介质的工作状态可分常流式与常压式两种。常流式动力转向就是助力介质处于循环流动状态，它是一种动态液压系统。常压式则不同，它是靠蓄能器的静态液压进行助力。按照助力机构的组成，动力转向又可分为整体式与分体式两种类型。“整体式”就是助力机构的控制机构是各自分开的。欧曼重型系列汽车采用整体式液压常流动力转向系统，它的转向器采用循环球螺母式，因此也称之为“循环球螺母整体式动力转向系统”。如图7-1所示。该系统包括转向传动装置、转向器及附件两部分，转向传动装置由方向盘、转向管柱、转向传动轴、转向直拉杆、转向横拉杆组成。转向器及附件部分由转向器及垂臂、转向油泵、转向油罐及将这三大部分相连的管路组成。以下首先介绍转向器及附件部分。 7.1.2 转向助力泵 转向助力泵为转向助力提供力源。欧曼系列重型载货汽车配套ZF7672、ZF7673和ZF7674三种型号转向叶片泵。其性能参数见表7-1。转向助力泵安装在发动机正时齿轮壳上，由凸轮轴正时齿轮带动助力泵驱动齿轮旋转。 表7-1 转向助力泵性能 型号 转速（r/min） 流量（L/min） 排量（L/min） 最大压力（MPa） 流量检测 叶片宽度（mm） 质量（kg） 转速（r/min） 压力（mpa） 最小流量（L/min） ZF672 500~4500 6~16 13.5 13 500 5 4.5 16 4 ZF673 500~4500 9~20 16.5 13 500 5 5.6 19.5 3.7 ZF674 500~4500 12~25 20.5 13 500 5 7.0 23.5 4.4 转子叶片泵的结构如图7-2，它主要是由泵壳1、转轴15、叶片13和转子14以及转子外圈16组成。为了确保转于油泵的输出端排量基本稳定(不随转速变化而变化)，以及限定输出压力的最大值，在泵的输入端还安装有流量控制阀3和安全阀4。 转子泵安装在发动机正时齿轮壳上，由凸轮轴齿轮带动泵驱动齿轮旋转。 当发动机工作时，叶片泵旋转，泵体内安装于转子槽中的叶片在离心力和油压作用下，紧贴泵体内曲面运动。叶片与叶片之间形成密封工作腔。密封工作腔容积逐渐缩小的区域形成压油腔，密封腔容积逐渐增大的区域形成吸油腔。泵每旋转一周，完成吸油、压油动作两次，由于吸油腔与压油腔是对称分布的，作用在轴上的液压径向力平衡。泵的排量是由转子叶片的宽度和转速决定的。泵的输出压力是由转向系统的阻力决定的。为限定最高泵压，在泵体内设置有安全阀4，当动力转向系统外部负荷增大到使泵压达13MPa时，安全阀打开卸荷。为保证泵排量基本恒定，泵体内还设置流量控制机构，它是由安全阀4和流量控制阀3组成。泵转速较低时，阀3在回位弹簧作用下将出油腔与进油腔封闭。随泵转速的提高，泵的排量也增大，由于安全阀4的节流作用，使安全阀4的前、后油腔C和D形成压力差△P=Pc-PD(Pc：C腔压力；PD：D腔压力)，该压差随泵排量的增大而增大。当泵转速增大到设定转速，即泵排量达到一定数值时，C、D两腔形成的压差△P足以克服回位弹簧的预紧力，此时在压力差的作用下阀3将向左移动，从而打开出油腔与进油腔的通道，部分油液形成内部循环。泵排量越大，压差△P越大，阀3的开度就越大，内部卸流量就越大，从而保证输出的排量基本恒定。 7.1.3 转向器 1．结构 图1 Q 转向油罐 R 叶片泵 S 流量控制阀