数控技术课程设计-数控车床横向和纵向进给系统设计（全套图纸）.doc

目 录 1机床课程设计的目的1 2纵向进给系统的设计计算2 2.1主切削力及其切削分力计算3 2.2导轨摩擦力的计算 3 2.3计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力3 2.4确定进给传动链的传动比i和传动级数3 2.5滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算4 2.6滚珠丝杠螺母副承载能力校核5 2.7计算机械传动的刚度6 2.8驱动电机的选型与计算7 2.9机械传动系统的动态分析9 2.10机械传动系统的误差计算与分析10 2.11确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号10 3进给系统的结构设计 11 3.1滚珠丝杠螺母副的设计11 总结与体会…………………………………………………………12 致谢词………………………………………………………………12 参考文献 ……………………………………………………………13 摘 要 1数控技术课程设计的目的 通过本课程设计的训练，使学生同时巩固《》课程的知识。 全套图纸，加153893706 1.运用所学理论及知识，进行，培养学生综合设计能力； 掌握的方法和步骤； 掌握设计的基本技能，具备查阅和运用标准、手册、图册等有关技术资料的能力； 基本掌握编写技术文件的能力 工作台质量 最大加工受力 快进速度 工进速度 最大加速度 工作台导轨摩擦力 工作行程 减速机构 丝杠螺母机构(图)，已知数据如下： 图 轴承轴向刚度 丝杠螺母刚度 螺母支座刚度 丝杠传动效率 丝杠长度 丝杠轴承、丝杠 螺母摩擦力矩 轴承平均间距 导程 最大转速常数 支承方式 双推—双推 伺服电机 电机转子惯量 2.1主切削力及其切削分力计算 取机床的机械效率，，，则有 工作台横向进给方向载荷和工作台垂直进给方向载荷为 2.2导轨摩擦力的计算 导轨受到垂向切削分力，纵向切削分力，移动部件的全部质量（包括机床夹具和工件的质量）m=600kg，查表得镶条紧固力，取导轨动摩擦系数，则 计算在不切削状态下的导轨摩擦力和 2.3计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力 计算最大轴向负载力 计算最小轴向负载力 2.4确定进给传动链的传动比i和传动级数 取步进电动机的步距角，滚珠丝杠的基本导程，进给传动链的脉冲当量，则有 根据结构需要，确定各传动齿轮的齿数分别为、，模数m=2，齿宽b=20mm。 2.5滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算 （1）按预期工作时间估算滚珠丝杠预期的额定动载荷 已知数控机床的预期工作时间，滚珠丝杠的当量载荷 ，查表得载荷系数；初步选择滚珠丝杠的精度等级为3级精度，取精度系数；查表得可靠性系数。取滚珠丝杠的当量转速，已知，滚珠丝杠的基本导程，则 （2）根据定位精度的要求估算允许的滚珠丝杠的最大轴向变形。 已知本车床纵向进给系统的定位精度为40 ,重复定位精度为16 ，则有 取上述计算结果的较小值，即。 （3）估算允许的滚珠丝杠的最小螺纹底径 滚珠丝杠螺母的安装方式拟采用一端固定、一端游动支承方式，滚珠丝杠螺母副的两个固定支承之间的距离为 L=行程+安全行程+2×余程+螺母长度+支承 ≈（1.2～1.4）行程+（25～30） 取L=(1.4×700+30×10)mm=1280mm （4）初步确定滚珠丝杠螺母副的型号 根据以上计算所得的、、和结构的需要，初步选择FF型内循环螺母，型号为FF3210-3其公称直径、基本导程、额定动载荷和螺纹底径如下： 2.6滚珠丝杠螺母副承载能力校核 已知滚珠丝杠螺母副的螺纹底径，已知滚珠丝杠螺母副的最大受压长度，丝杠水平安装时，取，查表得，则有 本车床横向进给系统滚珠丝杠螺母副的最大轴向压缩载荷为，远小于其临界压缩载荷的值，故满足要求。 滚珠丝杠螺母副临界转速的计算长度，其弹性模量 ，密度，重力加速度 滚珠丝杠的最小惯性矩为 滚珠丝杠的最小截面积为 取，查表得，则有 本横向进给传动链的滚珠丝杠螺母副的最高转速为166.67r/m，远小于其临界转速，故满足要求。 滚珠丝杠螺母副额定寿命的校核,滚珠丝杠的额定动载荷，已知其轴向载荷，滚珠丝杠的转速，运转条件系数，则有 本车床数控化改造后，滚珠丝杠螺母副的总工作寿命，故满足要求。 2.7计算机械传动的刚度 已知滚珠丝杠的弹性模量，滚