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A Survey on Sensor Networks 传感器网络调查 摘要 在这篇文章中主要介绍传感器网络的当前发展水平并根据相关协议栈部分讨论解决方案。本文还指出了开放性的研究问题和这一领域的发展。 介绍 最近无线通信的发展使低成本，低功耗，多功能传感器，节点体积小的短距离通信得到发展。这些微型传感器节点利用传感器网络的理念，由传感、数据处理和交流组件组成。传感器网络相对于传统的传感器来说是一个重大的改进。 一个传感器网络由大量的传感器节点组成。传感器节点的位置不是设计好的或预定的。允许随机排列。另一方面,这也意味着传感器网络协议和算法必须具备自组织功能。传感器的另一个独特之处是网络传感器的节点之间互相合作，配备机载传感器节点处理器。他们只使用本地处理进行简单的计算和部分数据处理，而不发送负责融合的原始数据节点。 以上描述的这些特性能够确保传感器网络的应用范围足够宽。一些应用的区域包括卫生、军事、家庭。在军事方面，传感器网络的快速部署、自组织和容错特性能够对军事指挥、控制、通信、计算机、情报、监视、侦察和目标系统提供巨大的帮助。在卫生方面，也可以放置传感器节点监控病人并帮助残疾人。还有其他一些商业应用包括库存管理、产品质量监控和灾区监控。 SENSOR NETWORKS COMMUNICATION ARCHITECTURE 传感器网络通信体系结构 传感器节点通常是分散在一个传感器如图1所示。这些分散的传感器节点有收集数据的能力并且能把数据送回汇点。数据路由通过多次反射回到汇点如图1所示。汇点可能与任务管理器通过互联网或卫星节点进行通信。传感器网络的设计如图1会受到许多因素的影响，包括容错,可扩展性、生产成本、操作环境、传感器网络拓扑结构、硬件限制,传播媒体和功耗。 DESIGN FACTORS 设计因素 本文谈到许多学者处理设计因素的方法。然而,这些研究没有一个能够全面的整合传感器网络和节点设计的所有因素。这些因素非常重要因为他们是设计一个协议或传感器网络算法的指南。此外，这些影响因素可以用来比较不同的方案。 容错——一些传感器节点由于缺乏能源,物理伤害或环境干扰可能会导致其失效或成块。传感器节点的失效不能影响传感器网络的总体任务。这就是一个可靠性或者说是容错问题。容错是能维持传感器网络的功能而不带有任何由于传感器节点失效而产生的中断[1,2]。可靠性Rk（t）或一个传感器节点的容错建模[2]通过泊松分布来捕获无错的可能性时间间隔(0,t):R(t)= e -λk t(1)其中λk是传感器节点的失败率，k和t是时间。 可伸缩性——在所研究的现象中，传感器节点的数量可能达到数百或数千。根据应用程序也可能会达到一个数百万的极端值。新的方案必须能够与这个节点数量相匹配。他们还必须利用高密度传感器网络。密度的范围可以从几个传感器节点到几百个传感器节点,直径小于10米。密度μ可以根据[3]μ(R)=(N?πR2)/A计算，(2)其中N是分散的传感器节点的数量在A中的范围,R是无线电传输的范围。基本上,μ(R)给出了传输半径内节点的数量。 生产成本——因为传感器网络由大量节点组成，所以单个节点的成本是衡量网络总成本的重要依据。如果使用网络的成本比使用传统传感器更贵，那么传感器网络久不是最优的。因此,每个传感器节点的成本必须足够低。最先进的技术允许蓝牙无线电系统的价格少于10美元[4]。一个传感器的成本节点应该远低于1美元才能保证传感器网络被选用。蓝牙无线电是一种已知的低成本设备，但它却比一个传感器节点的目标价格贵10倍。 硬件的限制——传感器节点由四个基本组件如图2:传感单元、处理单元、收发器单元和动力装置组成。此外他们还可能与这些部分有关比如定位系统，发电机和移动装置。传感单元通常由两部分组成：传感器和模拟数字转换器(adc)。这些传感器根据观察到的现象产生的模拟信号通过ADC转换为数字信号，然后送入处理单元。处理单元通常与一个小的存储单元有关，控制过程使传感器节点与其他节点合作完成分配的传感任务。一个收发器单元把它的节点连到网络。对于一个传感器来说，节点最重要的组成部分是动力装置。功率单元是能量清除单元就像太阳能电池。除此之外还有一些其他有关的子单元。大多数传感器网络路由技术和遥感任务需要高精度的位置信息。因此，一个传感器节点拥有定位系统是很常见的。当需要执行分配的任务时，传动装置有时可能需要移动传感器节点。 所有这些单元可能需要适应火柴盒大小的模块[5]。有的甚至可能会小于一立方厘米[6]，使得光能够保持在空气中悬浮。除了大小之外，还有其他一些对于传感器节点的严格约束。这些节点必须[7]能耗极低，能够在体积密度高操作，产量成本低，对环境具有适应性。 传感器网络拓扑——成百上千的节点配置在传感器上。他们被配置在十分之一英尺之内的