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第四篇 汽车转向系统与制动系统 第二十二章 汽车转向系 第一节 概述 功用: 改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。 组成: 转向操纵机构 转向器 转向传动机构 分类: 机械转向系统 动力转向系统 1、机械转向系统 机械转向系 ---与非独立悬架配装 机械转向系---与独立悬架配装 转向操纵机构:转向盘、安全转向柱、转角限制器 转向器:齿轮齿条式 转向传动机构:左右横拉杆、转向减振器 机械式转向系的工作过程 第二节 转向器 功用:增大转向盘传到转向节的力,并改变力的传递方向。 概念: 正向传动:作用力从转向盘传到转向摇臂的过程。 逆向传动:转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘的过程。 极限可逆式转向系:当地面冲击力很大时,冲击力才能传到转向盘上,即正效率远大于逆效率的转向器。 转向盘自由行程: 转动转向盘消除传动副之间的间隙后,车轮才偏转,此时转向盘转过的角度为转向盘自由行程 1、循环球式转向器 结构: 循环球式转向器工作过程 2、齿轮齿条式转向器 转向过程:转向盘-转向轴-万向节-转向器-转向轮 齿轮齿条式转向器的工作过程 转向盘到转向器之间的所有零部件总称为转向操纵机构 一、与非独立悬架配用转向传动机构 1.转向摇臂:摇臂与摇臂轴安装时要对正记号,以保证摇臂从中间向两边摆动时摆角大致相同。 大端与转向摇臂轴相连, 小端与转向拉杆绞接。 2.转向直拉杆 在转向轮偏转而且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时,转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动。因此,为了不发生运动干涉,三者之间的连接件都是球形铰链。 3.转向横拉杆 两接头借螺纹与横拉杆体连接。接头旋装到横拉杆体上后,用夹紧螺栓夹紧。横拉杆体两端的螺纹,一为右旋,一为左旋。因此,在旋松夹紧螺栓以后,转动横拉杆体,可改变横拉杆的总长度,来调节前轮前束 二、与独立悬架配用转向传动机构 1—转向摇臂;2—转向直拉杆;3—左转向横拉杆;4—右转向横拉杆;5—左梯形臂;6—右梯形臂;7—摇杆;8—悬架左摆管;9—悬架 第四节、动力转向系统 动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机动力为动力源,正常情况下转向所需要能量只有小部分由驾驶员提供,而大部分由发动机转向加力装置提供。 功用:在转向阻力较大时,可以减轻驾驶员的疲劳强度,改善转向系统的技术性能。 动力转向系统是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置。 当转向加力装置失效 第五节 四轮转向系统 普通转向系统存在的问题:转弯半径过小,高速转弯时侧滑、甩尾等 四轮转向系统的作用: 减小转弯半径, 减轻侧滑,增强车辆行驶稳定性 类型:电控四轮转向、电控液压驱动四轮转向 后轮转向形式: 与前轮同向偏转(高速行驶时)如:高速公路超车 与前轮反向偏转(车速较慢时)如:驶出停车场 1、电控四轮转向系统 组成:四轮转向控制单元、各传感器、后轮转向执行器等 转向原理:各传感器分别收集车速、前轮转角、转向盘转角等信号传递给控制单元,控制单元进行分析计算,得出后轮转角,由蓄电池电压驱使转向执行电动机使后轮转向。 工作特性: 车速低于29km/h,转向时,后轮反向偏转; 车速等于29km/h,后轮转角几乎为0;车速为0时,后轮转角最大,6°。 车速大于29km/h,转向盘200°转角内,后轮与前轮转向一致;大于200°转角时,后轮与前轮反向(此时弯度半径小) 2、电控液压驱动四轮系统 电控四轮系统:前轮转向器与后轮转向器之间无任何联系。 电控液压系统:前轮转向器和后轮转向器之 间由一根转向传动轴连接, 驱动液压系统作。 演示 shipin * * 汽车转向系统 制动系统 机械转向系 助力转向系 四轮转向系统 汽车转向系统是用来改变汽车行驶方向的专设机构的总称 机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源,所有传递力的构件都是机械的。 转向盘 转向轴 转向万向节 转向器 转向摇臂 转向直拉杆 转向节臂 转向节 梯形臂 横拉杆 由于转向盘距离转向器较远,二者之间用万向节和传动轴构成的万向传动装置相连。 当前轮为独立悬架时,机械转向系统的组成及布置与红旗CA7220型轿车相似。 机械转向器 转向摇臂 转向拉杆 转向节 梯形臂 转横拉杆 转向油泵 动力转向系 。 第一级螺杆螺母传动副 第二级齿条齿扇传动副 特点:正传动效率很高,操纵轻便,使用寿命长。但逆效率也高,容易将路面冲击力传到转向盘上。 特点:简化传动机构,不需要转向摇臂和转向横拉杆等。 应用: 上海桑塔纳 天津夏利 南京依维柯轻卡 转向操纵机构 功用:将转向器输出的力传给转向轮,且使二转向轮偏转角按一定的关系变化,实现汽车顺利转向。 要求:较大的刚度和强度 吸收振
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