材料信息资源检索讲解.doc

XXX学院 课程设计说明书（论文） 题目 《材料信息资源检索》实践周信息检索报告 课 程 名 称 院 (系、部、中心) 专 业 班 级 学 生 姓 名 学 号 设 计 地 点 指 导 教 师 材料工程学院 设计起止时间： 2014年4月21日至2014年4月25日 目 录 检索主题1:焊接机器人研究进展...................3 二.检索主题2:热障涂层技术研究进展.................7 三.检索主题3:非经合金材料研究进展................12 四.检索主题4:钛基复合材料研究进展................16 五.检索总结......................................20 检索主题1: 焊接机器人研究进展 作者：XX 自1959年美国推出世界上第一台UNIMATE型机器人以来，工业机器人的数量在世界范围内不断增长，其中有半数为焊接机器人。到目前为止，焊接机器人大致可分为三代[1]：第一代是基于示教再现工作方式的焊接机器人，由于操作简便，不需要环境模型，示教时可修正机械结构带来的误差等特点，在焊接生产中得到大量使用；第二代是基于一定传感器信息的离线编程焊接机器人；第三代是指装有多种传感器，接受作业指令后能根据客观环境自行编程的高度适应智能机器人。 焊接机器人应用有重要意义[2]:焊接质量高，且稳定性好；焊接生产率高；改善操作工人的劳动环境；柔性化生产；生产节拍稳定，可更准确方便地安排生产计划[3]。 从国内外研究现状来看，焊接机器人技术研究主要集中在焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、专用弧焊电源技术、焊接机器人系统仿真技术、机器人用焊接工艺方法、遥控焊接技术七个方面。 (1)为了使得机器人在焊接过程中能实时地检测出焊缝的实际位置，开始了弧焊机器人焊缝跟踪技术的研究[4],并且以传感器技术与控制理论方法为主。 (2)离线编程技术的理想目标是实现全自动编程，即只需输入工件模型，离线编程系统中的专家系统会自动制定相应的工艺过程，并最终生成整个加工过程的机器人程序。目前，还不能实现全自动编程，自动编程技术是当前研究的重点[2]。 (3)在生产应用中，单台机器人往往不能充分发挥其作用，这就要求焊接机器人与变位机、弧焊电源等周边设备实现柔性化集成，所以诞生了多台焊接机器人及外围设备的协调控制技术以减少辅助时间，提高生产效率。 (4)只有研制出电器性能良好的专用弧焊电源，才能充分发挥焊接机器人高效优质的特点。弧焊机器人焊接电源的发展方向是采用全数字化焊机[5]。 (5)仿真技术是将机械手作为仿真对象，运用计算机图形技术、 技术和机器人学理论在计算机中形成几何图形，并动画显示，然后对机器人的机构设计、运动学正反解分析、操作臂控制以及实际工作环境中的障碍避让和碰撞干涉等诸多问题进行模拟仿真，这样就可以很好地解决研发机械手过程中出现的问题[6]。 (6)对于机器人用焊接工艺方法[3],国外先进国家的弧焊机器人已较为普遍的采用高速、高效气体保护焊接工艺，如双丝气体保护焊、T.I.M.E焊、热丝 TIG焊、热丝等离子焊等先进的工艺方法，这些工艺方法不仅有效地保证了优良的焊接接头，还使焊接速度和熔敷效率提高数倍至几十倍。 (7)遥控焊接是指人离开现场在安全环境中对焊接设备和焊接过程进行远程监视和控制，从而完成完整的焊接工作。目前美国、欧洲、日本等对遥控焊接进行了深入的研究，国内哈尔滨工业大学也正在进行这方面的研究。 据统计，全世界在使用的工业机器人中约有近一半用于焊接加工领域，可以说，工业机器人的发展历史就是焊接机器人的发展历史[7]。 在工业发达国家，焊接机器人已获得广泛应用，如汽车工业、航天、船舶、机械加工行业、电子电气行业及其他相关制造业等诸多领域，是制造业中无可替代的先进装备和手段，并成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志之一[8]。 我国的焊接机器人起步较晚，于20世纪70年代末刚起步开始研究焊接机器人，在八十年代研制出了我国第一台弧焊焊接机器人和点焊