第连续系统的时域分析.ppt

* * * 若两个信号至少有一个时限信号，或两个信号均为因果或者反因果信号时，卷积积分存在。 * * * * * * * * * * * 本章作业 2.4 (1) 2.17 (10) 2.18 (2) 2.29 * * * * * 齐特法 * * * * * * * 齐次解的形式仅取决于特征方程根的性质，而与激励信号无关，所以齐次解有 时称为固有解（natural solution）(或称自由解)。当然齐次解的系数与激励信号有关。 * * * * 不同形式的函数表示 * 0＋表示0时刻之后瞬间 由于t=0 时刻加入了激励，由于激励的作用， y t 及各阶导数在t=0 时刻可能发生跳变而出现 不连续。为区分跳变前后的数值，我们以0? 表示激励接入前的瞬间，而以0+ 表示激励接入后 的瞬间 由于用经典法求解微分方程时，是考虑了激励作用以后的解，时间范围是0 t + ≤ ∞， * 根据系统的起始条件和激励信号求系统的初始条件 系统的跳变是由激励引起的 系统状态自身不会跳变，否则在频域内频谱无限宽 * * * * * 系统初始储能为0 * * * * 冲激响应是0状态响应 冲激响应也可视为初始储能 E(t)表示函数的起始 最简单的情况 * * * * Ht也反映了系统的本质 * * 可利用LTI系统的线性进行冲激响应的求解 2.2 冲激响应与阶跃响应 冲激响应 一般而言，若描述LTI系统的微分方程为： * * 例 描述某系统的微分方程为: 试求该系统的冲激响应h(t) 解：由冲激响应的定义，当 时， 2.2 冲激响应与阶跃响应 冲激响应 冲激响应与零输入响应形式相同。 将初始条件代入，得 * * 例.描述某LTI系统的微分方程为: 试求该系统的冲激响应h(t) 解：由上例， 可得 所以 2.2 冲激响应与阶跃响应 冲激响应 * * 2.2 冲激响应与阶跃响应 阶跃响应 单位阶跃响应 * * 例 求系统的单位阶跃响应 g(t) 系统的冲激响应为 解： 利用冲激响应与阶跃响应的关系，可得 2.2 冲激响应与阶跃响应 阶跃响应 h(t) = 2e-3t u(t) * * 2.3 卷积积分 卷积积分的物理意义 卷积积分(convolution) 是将信号分解为冲激信号之和，借助系统的冲激响应h(t)，求解系统对任意激励信号的零状态响应。 因为LTI连续系统具有线性时不变性以及积分特性，所以可得 * * 2.3 卷积积分 卷积积分定义 在因果系统中， 故因果系统的零状态响应可写为： * * 2.3 卷积积分 图解法 ? 卷积积分的图解法计算步骤： * * 2.3 卷积积分 图解法 过程概括为： 两信号自变量代换； 将其中一个信号反转，向左平移至无限远，再逐渐向右平移，直至向右平移至无限远，求此过程中，两信号相乘所得信号波形包围的面积。 关键： 确定积分限。 即确定不为0的公共区间。 * * [例] 计算 y(t) = p (t) * p (t) 2.3 卷积积分 图解法 ) ( t p 0.5 -0.5 1 t ) ( t p * * 2.3 卷积积分 图解法 c) 0 t ? 1 d) t 1 y