基于模糊控制的多容水箱的智能水位控制大学毕设论文.docVIP

郑州航空工业管理学院 毕 业 论 文（设 计） 2013 届 电气工程及其自动化 专业 班级 题 目 基于模糊控制的多容水箱的智能水位控制 姓 名 学号 指导教师 职称 二О一三 年 五 月 二十四 日 目 录 第一章 绪论 1 1.1 课题研究背景 1 1.2 国内外研究现状 2 1.3 研究意义及目的 4 第二章 液位控制系统 5 2.1 系统总体结构 5 2.2 系统特点 5 2.3 系统数学模型 6 第三章 PID控制算法 11 3.1 基础知识 11 3.2 PID控制的作用 13 3.3 PID在本系统的应用 14 第四章 模糊控制算法 16 4.1 理论的发展 16 4.2 模糊控制系统与模糊控制器简介 17 4.2.1 模糊控制系统 17 4.2.2 模糊控制器 18 4.3 模糊控制的局限 20 第五章 模糊PID控制 22 5.1 模糊PID介绍 22 5.2 模糊PID控制器设计 23 5.2.1 模糊PID控制器结构 23 5.2.2 参数自整定 24 5.2.3 模糊控制规则 25 第六章 控制系统仿真 28 6.1 软件简介 28 6.1.1 MATLAB 28 6.1.2 SIMULINK仿真环境 28 6.2 模糊