毕业论文基于PLC物料传送系统设计说明书.docVIP

【摘要】本设计采用PLC(可编程控制器）来实现货车进站开启出仓口送出物料，建立一个模拟系统硬件模型，通过传送带将物料从高处传送到低处，最后货车将物料送走。能实现货车进站，启动开仓口；物料出仓，传送带将物料从高处逐层送到低处；物料传送到货车后厢，传送完毕，货车开走。系统不但考虑到几个皮带机之间的时间间隔，还考虑到了当某台皮带机出现故障时的解决办法，达到有效的自动控制，优化运行效果，减少运行费用等目的。 【关键词】PLC; 传送带；物料传送 引 言 传输带是一种连续、快速、高效的物料传输设备,广泛应用于煤炭、电力、建材、化工、机械、轻工业等行业的物料传输系统。一般传输带的电气控制系统采用硬接线方式的继电器控制系统,设备故障率高、可靠性低、体积大、维修和改造不方便。本文介绍一种传输带的PLC 控制系统。PLC( Programmable Logical Controller) 即可编程逻辑控制器,是微型电子计算机与常规控制元件,如继电器等互相结合形成的新型工业自动化控制装置。它是在一位机、顺序控制器和计算机控制的基础上发展起来的;把继 电器控制简单易行、成本低、容易掌握等优点和计算机的功能完善、灵活方便、通用性好等特点结合起来;抛弃了传统的计算机编程语言和表达形式,而是以计算机软件技术构成人们习惯的继电器模型,进而得到以继电器电路梯形图为基础的形象编程语言和模块化软件;对于继电器、计时器、定时器输入信号等内部资源,他可以自如地使用软件构成的逻辑功能多次进行调用。PLC 不但能代替继电器控制简单的开、关顺序,而且能够控制模拟量,还具有通讯及联网功能,可形成分布式控制系统,监测其他的控制器;并能与上位机进行通讯联系,收集生产中的数据,向各主管部门传送重要信息。自60 年代末PLC 产生至今,PLC 控制技术已在工业控制领域占领主导地位,国外专家预言,PLC 技术将在工业自动化的3 大支柱( PLC、机器人和CAD/ CAM) 中跃居首位。 在生产过程、科学研究和其他产业领域中，电气控制技术的应用都是十分广泛的。在机械设备的控制中，电气控制亦比其他的控制方法使用得更为普遍。随着科学技术的发展，特别是大规模集成电路的问世和微处理机技术的应用，出现了可编程序控制器PLC，它不仅可以取代传统的继电接触器控制系统，还可以进行复杂的过程控制和构成分布式自动化系统，使电气控制技术应用广泛。目前PLC在我国的应用相当广泛，尤其是小型PLC，采用类似继电器逻辑的过程操作语言，使用十分方便。 PLC取代了传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 在物料传送控制过程中，不但考虑到几个皮带机之间的时间间隔，还考虑到了当某台皮带机出现故障时的解决办法。另外，当某台皮带机上有重物时，还考虑到了其他皮带机的动作过程。 目 录 引 言 3 1. 绪论 5 1.1 物料传送系统的功能及意义 5 1.2 PLC的基本概念 5 1.3 PLC的基本结构 5 1.4 PLC技术特点及主要功能 6 1.5 PLC控制系统的功能 6 1.6 PLC的可靠性 7 1.7 PLC的应用领域 8 1.8 PLC控制的的优点 8 2. 物料传送系统的整体设计 9 2.1 工作原理图 9 2.2 物料传送系统控制结构及工作情况 9 2.3 传送带控制原理 9 2.4 传送带控制原理流程图 10 3. 物料传送系统硬件设计 11 3.1系统的硬件部分 11 3.2 PLC的选型 11 3.2.1 物料传送系统对PLC装置的要求 11 3.2.2 PLC I/O地址分配 11 3.3 直流电机 11 3.3.1 电机概述 11 3.3.2电机控制方法 12 3.4 基于PLC控制的物料传送系统外部接线图 13 3.5 物料传送系统的硬件实物图 13 3.6 PLC的调试和安装 14 4. 物料传送系统的程序设计 15 4.1 MELSOFT系列GX Developer编程软件的操作方法 15 4.2 基于PLC控制的物料传送系统梯形图 15 4.3 基于PLC控制的物料传送系统程序 18 5. 结束语 20 参考文献 21 英文翻译 22 绪论 1.1 物料传送系统的功能及意义 物料传送系统对于生产过程中传送质量过大或者传输距离太远的工作的效率提高有很重要的现实意义。在提高传送速度的同时，又能保证对整个传送系统的监控。本设计所使用的物料传送装置是一个模拟自动化工业生产过程的微缩模型。它使用PLC和直流电机等装置，可以实现货车进站开启出仓口送出物料，通过传送带将物料从高处传送到低处，最后货车将物料送走。能实现货车进站，启动开仓口；物料出