第七机械优化设计中的几个问题及实例分析.ppt

成本Cn与螺栓个数n、螺栓直径d成正比。 Cn = n d * 单级直齿圆柱齿轮减速器的优化设计 * 优化原因 在传统的设计方法中，按照相应的减速器设计规范进行减速器的设计，对齿根弯曲强度、 齿面接触强度进行校核，用各种系数修正材料强度和齿轮的载荷，并考虑齿轮精度的影响等因素；在这些步骤中，每一步都考虑安全系数，造成设计中的减速器往往体积过大，材料消耗增加等，导致成本偏高。 为解决这一问题，减速器的优化设计势在必行。我们就要结合 matlab 优化软件，对单级直齿圆柱齿轮减速箱进行参数上的优化，为原始设计参数的改进提供了一定的修改依据。 * 示 例 * * （避免根切，其齿数不应小于17，限定17≤x2≤35） （传递动力，模数一般应大于1．5mm-2mm，限定2≤ x1≤10） （一定的载荷下，增大齿宽系数可减小齿轮直径和传动 中心距，降低圆周速度；同时齿宽系数越大，载荷分 布越不均匀，限定0.8≤x3≤1.4） * * * * 结论 （1）对比分析发现：在齿轮可靠性得到保证的前提下，优化后的目标值比原设计目标值减少 24%； （2）优化结果表明：优化方案比给定方案节省材料，降低成本，效益明显，对减速器设计具有良好的参考价值。 二级圆柱斜齿减速器 中心距最小的传动方案设计 其他优化软件介绍 其他优化软件介绍 第七章 关于机械优化设计中的几个问题 2.多目标问题的评价函数; 3.机械优化设计实例分析 1.数学模型的改进处理; 数学模型的改进处理 目标函数的尺度变换 对于二次函数, 若Hession矩阵的主对角线元素的大小很悬殊, 则其等值线是一族扁平的椭圆. 利用梯度法和共轭方向法求解时有困难—稍有计算误差,搜索方向便有较大的偏离. 办法:通过变换,使Hession矩阵的主对角线元素 变为相同值. 目的: 改善性态; 加快收敛速度; 提高计算稳定性. 设计变量应取相同的数量级 设计变量常存在量级差异: 模 数: 1-10 毫米; 齿轮齿数: 12-100多; 杆 长: 几百—几千毫米. 这在一维方法中选取初始进退距产生了困难. 改进办法: 将设计变量全部无量纲化和规格化. 1.用初始点的各分量进行标度 若初始点 为优化问题的近似解, 可改用 作设计变量. 新问题的初始点应为: 求出最优解后再转换成原设计变量: 2.通过设计变量的变化范围进行标度 当有 作变换 这样可使 的值在(0--1)变化. 其反变换公式为 * 也可通过调整单位来达到目的. 各约束函数值应取相同的数量级 各约束函数值应取相同的数量级 利用罚函数法解题时,灵敏度高的先满足, 灵敏度低的则很难满足. 1.利用系数来调整约束的数量级 为正数 2.将约束条件规格化 例1 例2 多目标问题的评价函数 常要求实现: 成本、重量、体积 利润、产量、承载能力 若兼顾多方面的要求，则成为多目标问题。 一.主要目标法 1.线性加权和法 在m个目标中选一个最主要的目标做目标函数,其余全部转化为约束条件. 二.统一目标法 ----权系数 式中, ----校正权系数(反映量级差异) ----本征权系数(反映相对重要程度) 2.分数法(乘除法) 先将单目标分成两类: (1) 越小越好的单目标---成本、重量、体积等; (2) 越大越好的单目标---利润、产量、承载能力等; 然后如下建立目标函数: 越小越好 越大越好 3.平方加权和法 若已知各单目标相应有理想的希望值: , 通常如下建立误差函数: 权系数由各单目标允许的宽容值 决定: 显然, 大,不重要,反之则重要.因而可将权系数取为: 故有 4.极大极小法 对于误差问题,可使最大误差达到最小,因而可如下建立目标函数: Fmincon 常用于