蔡正科教学单元九情景五.pptx

学习情境;2;重点、难点、教法; 键盘由一组规则排列的按键组成，一个按键实际上是一个开关元件，也就是说键盘是一组规则排列的开关。单片机使用的按键是一种常开型的开关，平时按键的两个触点处于断开状态，按下键时它们才闭合。;键盘输入信息的主要过程如下： 1）CPU判断是否与键按下。 2）确定按下的是哪一个键。 3）把此键代表的信息翻译成计算机所能识别的代码，如ASCII或其他特征码。 以上2）、 3）步主要由硬件完成，称为编码键盘；如果主要由软件完成，则称为非编码键盘。;1、键盘的分类 键盘分编码键盘和非编码键盘。 编码键盘：键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并产生键编码号或键值的称为编码键盘，如BCD码键盘、ASCLL码键盘等。 非编码键盘：靠软件来识别的称为非编码键盘。在单片机组成的测控系统及智能化仪器中，用的最多的是非编码键盘。 ;非编码键盘有分为：独立式非编码键盘和行列式非编码键盘。 ;独立键盘检测 ; 检测是否有键闭合，如有键闭合，则去除键抖动，判断键号并转入相应的按键处理。 编写单片机的键盘检测程序时，一般在检测按下时加入去抖延时，检测松手时就不用加了。 ;;;;工作任务;;任务分析;任务分析：控制电路;;;任务分析：程序流程;模拟汽车转向控制程序;模拟汽车转向控制程序;;选择语句 ;选择语句 ;选择语句 ;选择语句 ;选择语句 ;选择语句 ;31;要求开始时LED均熄灭，随后根据按键动作点亮相应LED，按键释放后继续保持直至新的按键按下为止。;参考程序如下 ;;;//若K1按下run=1，跳出switch //若K2按下run=0，跳出switch //若K3按下dir=1，跳出switch //若K4按下dir=0，跳出switch;第4章单片机的C51语言;39;例6 行列式键盘应用 ; 前面例题中的按键都是每键分别接在一根IO口线上，这称为独立式键盘。它的电路简单，易于编程，但占用的IO口线较多，当需要较多按键时可能产生IO资源紧张问题，这时应采用行列式键盘。;4×4行列式键盘硬件电路图 ;1) 列扫描法（逐列进行）  向某列线发出低电平信号, 如该列线上所设置的键没有任何一个按下的话, 则行线端口读回的是全“1”信号, 否则，得到非全“1”信号，且为“0”位的位置对应按键所在行的位置。 ; 按键在闭合和断开瞬间会因弹簧开关的变形而产生电压波动现象，其按键抖动波形如图 ;a.先检查是否键按下。 向列线端口送全列扫描码（列线全送“0”）,行线端口做输入（行线全送“1”）,然后,读入行线端口的状态，若行线中有为0位（即非全“1”），则有键按下。;4行X4列矩阵键盘控制如图 P1.4 - P1.7控制行线 P1.0 - P1.3控制列线; 2) 线反转法 线反转法比列扫描法速度快, 但在硬件上要求行线与列线外接上拉电阻。方法如下: ; ;线反转法键盘扫描流程;参考程序 ;;;(4) 并行I/O口综合应用：步进电机的控制与编程;步进电机的工作、控制原理; 给某组绕组通电时，相应的两个磁极就形成N-S极，产生磁场，并与转子形成磁路。若这时定子的小齿与转子没有对齐，则在磁场的作用下转子将转动一定的角度，使转子齿与定子齿对齐，从而使步进电机向前“走”一步，转动一个固定的步距（进）角度。 ; 若以A-AB-B-BC-C-CA-A的顺序对磁极绕组通电，完成一个循环为6拍，称为三相六拍方式,每拍转子转1.5°,可使电机定位精度提高一倍，同时,转动变得更平稳。;步进电机控制系统的组成;用单片机控制??进电机原理系统图;步进电机设计主要解决如下几个问题： 用软件的方法实现脉冲序列； 步进电机的方向控制； 步进电机控制电路及程序的设计。;2）方向控制 步进电机旋转方向与内部绕组的通电顺序相关。 三相步进电机共有三种电流脉冲施加方式：;3）单片机控制步进电机系统的接口电路和程序设计;步进电机与单片机接口电路;增加光电隔离的步进电机与单片机接口电路;步进电机程序设计的主要任务是：;例7 单片机步进电机控制系统 系统功能: 通过按键设定电机的转速、转向以及启动、停止.改变转速和转向都可在电机运行中进行, 转速和转向都在数码管上显示.;步进电机三相分配方式与控制字如下：;(2) 键盘及显示电路 转速显示: 设最快转速相序输出周期为1ms,可用按键调节，调节分0~9 共10档,每档周期增加1ms,档位用LED数码管显示。;（3）步进电机转动的程序设计;69;70;71