参考嵌入式专周报告.doc

目录 一、概述 1 1.实验目的 1 2.实习内容与要求 1 二、嵌入式系统技术 2 1.嵌入式系统技术简介 2 2.μC/OS-II操作系统简介 2 三、硬件设计 3 1.Cortex-M3芯片简介 3 a.芯片概述 3 b.内核架构 3 2.stm32简介 4 3. 硬件电路模块 6 a. 电路各模块图 6 b.电路总原理图： 8 c.电路PCB图 9 四、软件设计 9 1.Keil软件基本用法 9 五、总结以及心得 25 一、概述 1.实验目的 系统地了解嵌入式系统的基本组成、工作原理和应用；熟悉嵌入式系统的开发流程。 学会阅读中文、英文技术文档，理解ARM硬件体系结构。 了解嵌入式系统硬件和软件开发的技术，熟悉电路原理图和PCB的设计、Keil软件的应用。 熟悉嵌入式系统硬件和软件的调试方法。 了解μC/OS-II操作系统内核的基本结构和移植方法；掌握将μC/OS-II内核移植到Cortex-M3处理器上的方法和步骤。 综合应用所学过的专业知识。 2.实习内容与要求 阅读Cortex-M3处理器相关技术文档（中文、英文Datasheet，以STM32F103为主），理解ARM处理器的组成、工作原理，以及典型系统硬件的设计。 用电路CAD软件，设计Cortex-M3的最小系统，得到电路原理图和PCB图。 熟悉Keil MDK 5.14进行ARM开发的方法，包括：软件基本操作、创建工程、调试方法、ARM接口驱动程序库的使用方法。 了解μC/OS-II操作系统内核的基本结构和移植方法。 撰写报告。 二、嵌入式系统技术 1.嵌入式系统技术简介 嵌入式系统（Embedded system），是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用 μC /OS-II是一个完整的、可移植、可固化、可裁剪的抢占式实时多任务内核。μC/OS-II绝大部分的代码是用ANSII的C语言编写的，包含一小部分汇编代码，使之可供不同架构的微处理器使用。至今，从8位到64位，μC/OS-II已在超过40种不同架构上的微处理器上运行。μC/OS-II已经在世界范围内得到广泛应用，包括很多领域， 如手机、路由器、集线器、不间断电源、飞行器、医疗设备及工业控制上。实际上，μC/OS-II已经通过了非常严格的测试，并且得到了美国航空管 理局（Federal Aviation Administration）的认证，可以用在飞行器上。这说明μC/OS-II是稳定可靠的，可用于与人性命攸关的安全紧要（safety critical）系统。除此以外，μC/OS-II 的鲜明特点就是源码公开，便于移植和维护。 三、硬件设计 1.Cortex-M3芯片简介 a.芯片概述 Cortex-M3是一个32位处理器内核。内部的数据路径是32位的，寄存器是32位的，存储器接口也是32位的。CM3采用了哈佛结构，拥有独立的指令总线和数据总线，可以让取指与数据访问并行不悖。这样一来数据访问不再占用指令总线，从而提升了性能。为实现这个特性，CM3内部含有好几条总线接口，每条都为自己的应用场合优化过，并且它们可以并行工作。但是另一方面，指令总线和数据总线共享同一个存储器空间（一个统一的存储器系统）。换句话说，不是因为有两条总线，可寻址空间就变成8GB了。 比较复杂的应用可能需要更多的存储系统功能，为此CM3提供一个可选的MPU，而且在需要的情况下也可以使用外部的cache。另外在CM3中，Both小端模式和大端模式都是支持的。 CM3内部还附赠了好多调试组件，用于在硬件水平上支持调试操作，如指令断点，数据观察点等。另外，为支持更高级的调试，还有其它可选组件，包括指令跟踪和多种类型的调试接口。 b.内核架构 ARMCortex-M3采用哈佛结构，并选择了适合于微控制器应用的三级流水线，但增加了分支预测功能。 现代处理器大多采用指令预取和流水线技术，以提高处理器的指令执行速度。流水线处理器在正常执行指令时，如果碰到分支（跳转）指令，由于指令执行的顺序可能会发生变化，指令预取队列和流水线中的部分指令就可能作废，而需要从新的地址重新取指、执行，这样就会使流水线“断流”，处理器性能因此而受到影响。特别是现代C语言程序，经编译器优化生成的目标代码中，分支指令所占的比例可达10-20%，对流水线处理器的影响会的更大。为此，现代高性能流水线处理器中一般都加入了分支预测部件，就是在处理器从存储器预取指令时，当遇到分支（跳转）指令时，能自动预测跳转是否会发生，再从预测的方向进行取指，从而提供给流水线连续的指令流，流水线就可以不断地执行有效指令，保证了其性能的发挥。 ARMCortex-M3内核的预取部件具有分支预测功能，可以预取分支目标地址的指令，使分支延迟减少到一个时钟周期。 针对业界对ARM处理器