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 PAGE \* MERGEFORMAT 11 武汉工程大学实验报告 专业 08自动化 班号 01 组别 指导教师 姓名 学号 0804020125 实验名称 基于Matlab仿真的系统根轨迹分析 实验日期 2010.12.09 第 3 次实验 1、根轨迹的绘制 G(s) Y(s) R(s) + - 图（1） 对于图1所示系统，编写程序分别绘制当G(s) 为以下表达式时的根轨迹 Gs=Ks(s+2) 程序为： sys=zpk([],[0 -2],1); rlocus(sys); %rlocfind(sys) 绘制的根轨迹如图（2）所示 图（2） 理论分析：渐近线与实轴交点σA=-22-0=-1，渐近线倾角θ=180°（2k+1）2 当k=0,1时， θ=90°,270°，实轴上的根轨迹为[-2,0]段。与实验结果相同。 Gs=Ks(s+2)s+4 程序为： sys=zpk([],[0 -2 -4],1); rlocus(sys); rlocfind(sys) 绘制根轨迹如图（3）所示： 图（3） 理论分析：渐近线与实轴交点σA=-2-43-0=-2，渐近线倾角