- 1、本文档共33页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
滁州职业技术学院信息工程系
——2015届应用电子技术专业毕业论文
姓 名: 朱淼森
班 级: 12级应用电子(1)班
设计课题: 超声波测距仪
指导教师: 姚聪
2014年 11 月 28 日
目 录
目 录 i
摘 要 4
第一章 概述 1
1.1 系统功能要求 1
1.1.1基本要求 1
1.1.2发挥部分 1
1.2 系统设计方案 1
1.2.1超声波测距模块 2
1.2.2显示模块 2
1.2.3主控模块 2
1.2.4电源模块 2
1.2.5充电控制模块 2
第二章 硬件设计 4
2.1 超声波测距模块 4
2.1.1设计方案 4
2.1.2 HC-SR04芯片介绍 4
2.1.3超声波测距模块原理 4
2.2 显示模块 5
2.2.1设计方案 5
2.2.2 1602液晶显示器介绍[1] 6
2.2.3 1602液晶显示器原理 6
2.3 主控模块 7
2.3.1设计方案 7
2.3.2 STC12C5A60S2单片机介绍[2] 7
2.3.3 STC12C5A60S2单片机原理 8
2.4 总体硬件设计 9
2.4.1总体设计方案 9
2.4.2完整硬件电路图 9
第三章 软件设计 10
3.1 1602液晶屏显示驱动模块 10
3.1.1软件设计方案 10
3.1.2软件流程 10
3.1.3软件代码 10
3.2 A/D检测模块 14
3.2.1软件设计方案 14
3.2.2软件流程图 14
3.2.3软件代码[3] 15
3.3 超声波测距模块 16
3.3.1软件设计方案 16
3.3.2软件流程图 16
3.3.3软件代码 17
3.4 软件整体流程 24
3.4.1软件整体设计方案 24
3.4.2主函数程序结构 24
第四章 系统结果 25
5.1超声波测距仪性能介绍 25
5.2超声波测距仪结果分析 25
致 谢 27
参考文献 28
摘 要
超声波测距仪要求测量范围在5cm~500cm,测量精度1cm,测量时与被测物体无直接接触,能够清晰稳定地显示测量结果。由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波常用于距离测量。超声波测距仪,可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控,也可用于液位、井深、管道长度等测量的场合。利用超声波检测往往比较迅速、方便、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因为往往在移动机器人的研制中得到了广泛的应用。本组设计的超声波测距仪采用HC-SR04模块实现了超声波的发射与接收,采用STC12C5A60S2单片机做为该测距仪的控制核心,此设计易于调试,成本低廉,具有很强的实用价值和良好的市场前景。
关键词:超声波传感器,单片机,测距仪
第一章 概述
声波分为纵波和横波等,声波可以在任意介质当中传播称之为纵波。当声波受到尺寸大于其波长的目标物体阻挡时就会产生反射,反射波称为回声。假如声波在介质中传播的速度是已知的,而且声波从声源到达目标然后返回声源的时间可以测量得到,那么就可以计算出从声源到目标的距离。超声波测距仪就是基于上面原理而设计的。这里声波传播的介质为空气,采用的是方向性较好的超声波。
1.1 系统功能要求
1.1.1基本要求
(1)最大测距距离 5m,最小测距距离 5cm。
(2)测量精度小于 1cm。
(3)人机界面友好,操作方便,用液晶屏或数码管显示测量值。
(4)自带可充电电池作为电源,充电电池用 USB 口充电。
1.1.2发挥部分
(1)最大测距距离提高到 10m。
(2)测量精度提高到 5mm。
(3)使用两套以上设备实现“一问一答”的二次雷达工作方式进行距离测量。各套设备发射不同编码波形实现自身个体身份识别,并以此同时测量自身与其它多个个体之间的距离。
1.2 系统设计方案
根据系统功能要求,本此设计的思路是将系统分为电源模块、主控模块、超声波测距模块、显示模块和充电控制模块五个部分(如图1-1所示)进行分步设计。
图1-1系统功能框图
测量距离的方法有很多种,短距离的可以用米尺,远距离的有激光测距等,超声波测距适用于高精度的中长距离测量。因为超声波在标准空气中的传播速度为331.45米/秒,由单片机负责计时,系统的测量精度理论上可以达到毫米级。
超声波测距的原理一般采用渡越时间法TOF(time?of?flight),也可以称为回波探测法。超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在介质中传播,途中碰到障碍物就立即返回
文档评论(0)