过程控制课设论文PLC电机调速要点解析.doc

信息科学与工程学院 课程设计报告 ( 2014～2015 学年 第 一 学期 ) 课程设计题目： 西门子PLC 控制异步电机的调速 课程名称： 　　　过程控制课程设计 　　　 　 专业年级： 　　　自动化2011级 　　 　　 班 级： 　　　11自动化1班 　 　　 学 号： 　　　1115103017 　　 姓 名： 　　　胡　可 　　　　　 指导教师： 　　 金福江　李　平 　　　  目 录 第一章 实验目标 2 1.1实验目标 2 1.2控制过程概述 2 第章 系统硬件部分介绍 3 2.1西门子 S7-200可编程控制器 3 2.2 G120变频器 4 2.3编码器 5 2.4三相异步电机 5 第章 系统软件部分介绍 6 3.1 S7-200部分 6 3.2 上位机部分 6 第章 个人小结 7 参考文献 7 附录 8 附录 1：STEP 7--Micro/WIN 4.0 SP6程序 8 实验目的 1.1 目的： 了解常用过程控制装置的设计方法、步骤及设计原则，实现电机的转速控制和利用上位机状态监控以及参数调节（含PID）。 学以致用，巩固书本知识。通过训练，使学生初步具有设计过程控制装置的能力。从而培养和提高学生独立工作的能力和创造能力。 进行一次工程技术设计的基本训练。培养学生查阅书籍、参考资料、产品手册、工具书的能力；上网查寻信息的能力；运用计算机进行工程绘图的能力；编制技术文件的能力等等。从而提高学生解决实际工程技术问题的能力 1.2 控制过程概述： 该系统主要由可编程逻辑控制器件PLC、变频器和电机三个部分组成。 （上图：控制过程流程图） 通过设置给定输入给PLC，再通过PLC控制变频器，再经由变频器来控制电机，并将电机的转速反馈给PLC，经比较后输出给变频器从而实现无静差调速。 系统硬件部分介绍 2.1 西门子 S7-200可编程控制器 西门子 S7-200可编程控制器拥有强大的性能、最优模块化和开放式通讯、结构紧凑小巧、拥有所有CPU型号中的基本和高级功能、大容量程序和数据存储器、杰出的实时响应，易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件，集成的R-S 485接口或者作为系统总线使用，极其快速和精确的操作顺序和过程控制，通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程等优点。使之成为了我们设计控制系统的最终选择。 （组图：西门子 S7-200可编程控制器） （下图：S7-200工作流程图） 2.2 西门子 G120变频器 西门子G120变频器是一个由多种不同功能单元组成的模块化变频器。三种主要的单元是：控制单元（CU），功率模块（PM）操作面板，功率模块支持的电机的功率范围为 0.37kW 至 250kW。功率模块由控制单元里的微处理器进行控制。高性能的 IGBT 电机电压脉宽调制技术和可选择的脉冲频率的采用，使得电机运行极为灵活可靠。多方面的保护功能可以为电机提供更高一级的保护。此外，还提供了许多可选的附件，例如:基本操作面板 (BOP)，可用于参数化、诊断、控制和参数拷贝， A和B级进线滤波器，进线电抗器； 制动电阻，输出电抗器等。 （上图：西门子G120变频器） 2.3 编码器 　　编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 （左图：编码器） 2.4 三相异步电机 三相异步电机是靠同时接入380V三相交流电源（相位差120度）供电的一类电动机，由于三相异步电机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速成旋转，存在转差率，所以叫三相异步电机 （左图：三相异步电机结构） 系统软件部分介绍 3.1 S7-200部分 使用软件：STEP 7--Micro/WIN 4.0 SP6 程序大致分为：主程序部分，高速计数器部分以及PID 控制部分 具体程序详见附录1。 3.2 上位机部分 使用软件：组态王 组态王kingview6.55是亚控科技根据当前的自动化技术的发展趋势，面向低端自动化市场及应用，以实现企业一体化为目标开发的一套产品。该产品以搭建战略性