plc课程设计自动洗衣机教案分析.doc

学号2010210372 《电气控制与PLC技术》 课 程 设 计 （ 2010级本科） 题 目： 基于S7-200 PLC全自动洗衣机控制系统设计 系（部）院： 物理与机电工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 作者姓名： 王丽 完成日期： 2013 年 7 月 3 日 课程设计任务书 2013 年 第二学期 学 生 姓 名 王丽 学 号 11421588668 专 业 电气自动化 班 级 102班 题 目 名 称 基于S7-200 PLC自动洗衣机控制系统设计 设计技术要求： 设计一个基于S7-200全自动洗衣机，实现洗衣、漂洗、脱水功能。 二、设计的主要内容与要求： 1.完成控制系统的硬件设计，主要包括：电气元件的选择、电气原理图设计、可编程控制器输入输出接线图设计及控制面板设计等。 2.完成控制梯形图的软件设计，主要包括：控制程序流程图设计、梯形图程序设计及仿真调试。 3.完成课程设计说明书的撰写，主要包括：封面、目录、设计任务书、设计总体思路、硬件设计、软件设计、总结体会、参考文献等，设计进度及安排。 三、设计进度及安排： 第一周： 星期一、二 审题 星期三、四、五 设计 第二周： 星期一 调试程序 星期二 答辩 星期三、四、五 整理、交稿 指导教师签字： 摘 要 随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。 洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。基于全自动洗衣机的应用日益广泛，可编程控制器(PLC)以微处理器为核心，具有可靠性高，控制功能强，使用灵活方便等优点。特别是由PLC实现的控制系统，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，结构简单，抗干扰能力强，运行稳定可靠，可方便地设置定时时间，编程容易，功能扩展方便，修改灵活等，并且有完善的自诊断和显示功能，维修工作极为简单。本次设计利用西门子S7—200PLC控制全自动洗衣机，实现了洗衣机的全自动注水、洗涤、排水、脱水、检测水位高中低、完成报警等一系列功能。 洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、中、低浮球水位开关分别用来检测高、中、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。按下停止按钮洗衣机停止自动运行，需手动来完成排水、脱水。排水按钮用来实现手动排水。脱水按钮实现手动脱水。 关键词：可编程控制器 全自动洗衣机 西门子S7—200 目录 第一章 概述 1 1.1 本课题研究的主要内容 1 1.2 系统的组成与功能 1 1.2.1模块功能概述 2 1.3 全自动洗衣机控制元件布置图 2 1.4 PLC控制系统设计的基本原则 3 1.5.程序的构成 3 1.6程序的下载、安装和调试 4 第二章 主电路设计 4 第三章 控制电路设计 4 3.1 PLC输入/输出继电器地址分配 4 3.2 I/O口连接图 5 3.3控制系统硬件接线图 6 第四章 流程图、梯形图的设计 8 4.1 全自动洗衣机控制流程图 8 4.2 全自动洗衣机控制梯形图 10 4.3 指令表 13 4.4 调试结果 16 参考文献 21 致谢 22 电气控制与PLC课程设计成绩评定表 23  第一章 概述 1.1 本课题研究的主要内容 本课题需研制出可靠性高、易于操作的全自动洗衣机控制方法，该系统采用PLC控制，主要包括电动机正反转控制、进排水电磁阀控制、脱水、完成报警等一系列工作，研究的具体内容包括： （1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、 低）水 位，自动关水 （2）进水结束2秒后开始洗涤 （3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒 （4） 如此循环5次，总共320秒后开