自动装配技术作业重点分析.doc

1.自动装配系统的典型机构有哪些，举例说明。 答：（1）移置机构 移植机构的作用是将经过定向、分离、定位准确的零件，传递到预定工位或从随性夹具上卸下装配成品进行位置变换的装置。由驱动、控制、运动机构及抓取机械手等组成。移植机构通常采用气压驱动、机械驱动、电驱动和液压驱动。 例：常见的气压驱动的平移式移置机构见图1。该机构是由导向装置和标准气缸组合而成。可根据要求设计不同尺寸以得到合适的操作条件。移置机构还可以通过气动手指上部附加安装旋转气缸，实现Z轴的转动。 图1 气动移置机构 传送机构 传送机构是在自动装配过程中，把随行夹具和装配基础件等按操作顺序从一个工位传送到另一个工位的传动装置。也就是依次完成装配件在各装配工位之间的间歇传送。传送装置按其布置形式可分为回转式和直进式两种形式。按其运动特点可分为同步式或非同步式。 回转式传送装置多用于装配零件数量少、外形尺寸小、装配节拍短而装配作业的精度要求高的情况下。按运动学驱动方式实现间歇同步传动的回转式传送装置有棘轮机构、槽轮机构、凸轮机构、鼠牙盘机构等。 例：如图2槽轮机构。这种机构由带止动块和销的输入传动装置和行星槽轮组成。当销处于槽内时，转塔就旋转。当销离开槽二止动块接触转塔时，转塔保持在原位不动。 图2 槽轮机构 如图3连接链式自动装配机。它采用连接链式传送装置，可获得很高的定位精度。一个连接链可作为一个装配机基础件的固定板或夹具的的安装板，装配机的定位精度是通过连接链的制造精度保证的，而且这一精度可以在连接数目较大和随行夹具较重的情况下保持不变。驱动轮与分度轮机构连接实现间歇传动。 图3 水平返回连接链式传送装置 1导轨2驱动链轮3夹具4转位机构5动力输动轴 装配工作头 装配工作头可安装各种装配工具。常见的自动装配作业中有轴、孔类零件的装配；螺钉的装入；铆、焊、粘结联接。 例：螺母自动装入工作头的结构，如图4所示。螺母5作为装配件经料槽4定向和传送。当扳手头停止在一定方向时，螺母由送料器6水平送入，并由扳手头的片簧2和销子1夹持，然后扳手回转并前进，直至螺母拧在螺柱7上，扳手头随即返回。 图4 螺母自动装入工作头 1销子2片簧3扳手头4料槽5螺母6送料槽7螺柱 2.柔性装配生产线的构成，特点，用到的监控设备有哪些，举例说明。 答：构成：由数字化的柔性可重构工装、自动化的数控连接设备、数字化的测量检验设备和信息化的集成管理平台构成的数字化柔性装配生产线，是现代装配的典型特征。 特点：一般机械制造中的装配线是指人和机器的有效组合，通过将生产中的输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备等进行有机组合，从而满足多品种产品的装配要求，充分体现了设备灵活性。装配生产线的应用，提高了生产效率缩短了制造周期，但自动化生产线的成本较高，主要用于批量产的行业，如汽车行业。产品型号多、批量少的特点使得装配生产线需要在一般机械产品装配生产线的特点的基础上，具有一定的柔性功能，这样同一生产线既能用于同型号同批次，又能适用于同型号改进改型系列的产品装配，从而满足了装配生产线对产品产量的要求。 监控设备：逻辑控制技术、工业以太网技术、计算机技术等有型装备配线的监测及控制等，如下图所示： 图5 监控系统的网络结构 传统的飞机装配采用刚性工装定位、手工制孔连接、基于模拟量传递的互换协调检验方法和分散的手工作坊式生产。自20世纪80年代以来，随着计算机辅助设计/制造(CAD/CAM)技术、计算机信息技术、自动化技术和网络技术的发展，数字化技术在现代飞机制造中得到了广泛的应用，飞机制造进入了数字化时代。在数字化技术的推动下，飞机装配技术快速发展，形成了现代飞机的数字化柔性装配模式。数字化柔性装配模式具体表现为：在飞机装配中，以数字化的柔性工装为装配定位与夹紧平台、以先进的数控钻铆系统为自动连接设备，以激光跟踪仪等数字化测量装置为在线检测工具，在数字化的装配数据及数控程序的协同驱动下，在集成的数字化柔性装配生产线上完成飞机产品的自动化装配。 3.装配机的分类，如何实现装配过程，举例说明。 答：装配机分类： 按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。 按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。 按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形 工作台式装配机。 装配过程： 通常装配工艺由零件装入、以各种方式连接、各级部件装配、总装配等等一系列工序和操作组成。 经加工合格的零件，必要时在投入装配前需做好各种准备工作。在装配过程中和装配之后，要通过检测和调整以保证零部件的尺寸、形状和位置关系。为保证这一切在装配过程中应分层次、分单元进行，尤其是稳定平台这样的复杂产品。另外，不但要有严格的工艺技术要求，还要有工艺顺序要求。工艺的技术要