第九章智能传感器及系统集成(new)重点分析.pptVIP

第九章（1） 智能传感器 智能传感器的结构与系统 智能传感器是一种带微处理器兼有检测、判断、信息处理、信息记忆、逻辑思维等功能的传感器。 其特点是： 1、易于线性化。 2、自动修正测量数据减少环境因素引起的误差。 3、具有抑制漂移的能力。 4、其跟踪滤波功能可以去除噪声、提高信噪比从而提高传感器的可靠性。 5、用软件解决硬件难以解决的问题，完成数据计算与数据处理工作。 智能传感器主要由敏感元件、微处理器及相关电路组成。 智能传感器的原理框图如下 微处理器是智能传感器的智能核心，承担了数据收集、数据存储、数据处理、系统校准、系统补偿等大量硬件难以完成的工作，从而大大降低了传感器的制造难度，提高了传感器的性能，降低了成本，提高了传感器的可靠性。 智能传感器有集成式、混合式和模块式三种结构。 集成式：将若干个敏感元件与微处理器、信号处理电路集成在同一硅片上。 混合式：将传感器和微处理器、信号处理电路做在不同的芯片上，这是目前的智能传感器的主要形式。 模块式：将传感元件模块、微处理器模块、信号调理电路模块等装配在同一个壳结构内。 智能传感器的功能特点 1、具有逻辑思维与判断、信息处理功能，可对检测数值进行分析、修正和误差补偿，提高测量精度。 2、具有自诊断、自校准功能，提高了可靠性。 3、组态功能可以实现多传感器多参数复合测量，扩大了检测使用范围。 用户可以选择需要的组态。包括检测范围，可编程通/断延时，选组计数器，常开/常闭，分辨率选择等。可使同一类型的传感器工作在最佳状态，并且能在不同场合从事不同的工作。 4、存储功能使检测数据可以随时存取。 5、数据通信功能具有数据通信接口，能与计算机直接联机，互相交换信息。 智能传感器具有的串行通信接口，既可以直接与计算机进行数据通信，实现点对点的测控，也可以构成智能传感器网络与计算机实现数据通信，实现点对多点的分布式集散测控系统。避免了模拟信号的远距离传输，提高了系统的可靠性。 6、自适应技术 可在条件变化的情况下，在一定范围内使自己的特性自动适应这种变化。 通过采用自适应技术，智能传感器能补偿老化部件引起的参数漂移，延长器件或装置的寿命。同时扩大其工作领域，自动适应不同的环境条件。 自适应技术提高了传感器的重复性和准确度。 智能传感器中的软件 软件对传感器的测量过程进行管理和调节，使之工作在最佳状态，并对传感器数据进行各种处理，从而增强传感器功能，提高性能指标。 一、温度补偿 基本方法是： 1、将温度敏感元件与智能传感器的敏感元件集成在一起，用于测量敏感元件的环境温度。 2、建立温度误差的数学模型，微处理器根据测得的温度值和数学模型进行补偿。 3、查表法。 二、非线性校正 2、二次曲线插值法 用抛物线代替原来的曲线，先求出传感器特性曲线的反函数，并根据精度要求对曲线进行分段，然后利用二次函数进行插值，用二次函数逼近。 3、查表法 通过计算或实验得到检测值和被检测值的关系，然后按一定规律把数据排成表格，存入内存单元。微处理器根据检测的大小查表。 三、数字滤波 1、算术平均滤波 计算连续N个点的采样值的算术平均值作为滤波器的输出. 2、递推平均滤波 递推平均滤波只需进行一次测量就能得到平均值，它把N个数据看作一个队列，每次测量得到的新数据存在队尾，而扔掉原来队首的一个数据，这样在队列中始终有N个“新”数据，然后计算队列中数据的平均值作为滤波结果。每进行一次这样的测量，就可立即计算出一个新的平均值。 3、加权递推平均滤波 递推平均滤波法中所有采样值的权系数相同，在结果中所占的比例相等，这会对时变信号引起滞后。为增加新采样数据在递推滤波中的比重，提高传感器对当前干扰的抑制能力，可以采用加权递推平均滤波算法，对不同时刻的数据加不同的权重，通常越接近现时刻的数据，权重取得越大。N 项加权递推平均滤波算法为 四、标度变换 如果传感器的输入输出之间具有函数关系，可直接用解析式进行标度变换。如果没有，采用多项式插值法进行标度变换。 五、自动校正和自诊断 自动校正是校正传感器的零位和满量程误差。传感器分别输入零点标准值和满度标准值，通过测量传感器的输出，得到智能传感器的校正方程。测量时软件系统根据校正方程，对传感器的零位误差、增益误差等进行校正。从而大大提高测量准确度和可靠性。 自诊断就是对敏感元件及整个传感器各部件的状态进行自检，检查传感器的各个部分是否正常，并诊断发生故障的部件，以保证传感器正常工作。 六、数字调零 用软件实现偏差调零。 智能传感器的低功耗设计 一、设计原则 1、选用低功耗的敏感元件。 2、简化硬件电路和传感器功能。 3