毕业论文（设计）基于89C51的小车自动行驶控制系统设计说明书.docVIP

基于89C51的小车自动行驶控制系统设计 摘要 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用于科学勘探等等的用途。只能小车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车分为4个模块：前轮PWM驱动电路、后轮PWM驱动电路、轨迹探测模块、行驶时间显示模块。前轮PWM驱动电路用于方向控制；后轮PWM驱动电路用于速度控制；轨迹探测模块利用三个光感元件，对黑色轨道进行寻迹；行驶时间显示模块利用LED对行程所用的时间进行显示。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化。 目录 1 设计任务 1.1基本要求·············································· 1.2 具体要求············································· 2 方案比较与选择··········································· 2.1 主要电路设计········································· 2.2 光电检测部分········································· 2.3 电源部分····························