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§6-6 提高弯曲刚度的措施 2.“多余”约束(Redundant constraint) 多于维持其静力平衡所必需的约束 3.“多余”反力(Redundant reaction) “多余”与相应的支座反力 FRB A B C F F A B FRA FRC 4.超静定次数 (Degree of statically indeterminate problem) 超静定梁的 “多余” 约束的 数目就等于其超静定次数. n = 未知力的个数 - 独立平衡方程的数目 二、求解超静定梁的步骤 (procedure for solving a statically indeterminate) 1.画静定基建立相当系统: 将可动绞链支座作看多余约束,解除多余约束代之以约束反力 RB.得到原超静定梁的基本静定系. 2.列几何方程——变形协调方程 超静定梁在多余约束处的约束条件,梁的 变形协调条件 A B q q A B FRB 根据变形协调条件得变形几何方程: 变形几何方程为 3.列物理方程—变形与力的关系 查表得 q A B 将力与变形的关系代入 变形几何方程得补充方程 4.建立补充方程 B A FRB q A B FRB 补充方程为 由该式解得 5.求解其它问题(反力,应力,变形等) q A B FRB FRA MA 求出该梁固定端的两个支反力 q A B B A FRB 挠曲线方程 转角方程 挠度方程 (b)( a ? x ? l ) D点的连续条件 边界条件 在 x = a 处 在 x = 0 处, 在 x = l 处, 代入方程可解得: A B F D a b 1 2 FRA FRB (a)(0 ?x ? a) (b)( a ? x ? l ) 将 x = 0 和 x = l 分别代入转角方程左右两支座处截面的转角 当 a b 时, 右支座处截面的转角绝对值为最大 简支梁的最大挠度应在 处 先研究第一段梁,令 得 当 a b时, x1 a 最大挠度确实在第一段梁中 梁中点 C 处的挠度为 结论:在简支梁中, 不论它受什么荷载作用, 只要挠曲线上无 拐点, 其最大挠度值都可用梁跨中点处的挠度值来代替, 其精确度是能满足工程要求的. (a)对各段梁,都是由坐标原点到所研究截面之间的梁段上 的外力来写弯矩方程的.所以后一段梁的弯矩方程包含前一段梁的弯矩方程.只增加了(x-a)的项. (b)对(x-a)的项作积分时,应该将(x-a)项作为积分变量.从而简化了确定积分常数的工作. 积分法的原则 §6–4 用叠加法求弯曲变形 (Beam deflections by superposition ) 梁的变形微小, 且梁在线弹性范围内工作时, 梁在几项荷载 (可以是集中力, 集中力偶或分布力)同时作用下的挠度和转角, 就分别等于每一荷载单独作用下该截面的挠度和转角的叠加. 这就是叠加原理. 一、叠加原理 (Superposition) 1.载荷叠加(Superposition of loads)多个载荷同时作用于结构而引起的变形等于每个载荷单独作用于结构而引起的变形的代数和. 2.结构形式叠加(逐段刚化法) 按叠加原理求A点转角和C点挠度. 解:(a)载荷分解如图 (b)由梁的简单载荷变形表,查简单载荷引起的变形. B q F A C a a F = A B + A B q (c)叠加 q F F = + A A A B B B C a a q 例题4 一抗弯刚度为EI的简支梁受荷载如图所示.试按叠加原理求梁跨中点的挠度 wC和支座处横截面的转角?A , ?B 。 A B C q Me l 解:将梁上荷载分为两项简单的荷载,如图所示 A B C q Me (a) l B A Me (c) l A q (b) B l C C ( ) ( ) ( ) 例 已知:悬臂梁受力如图示,q、l、EI均为已知。求C截面的挠度wC和转角?C 1)首先,将梁上的载荷变成有表可查的情形
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