2.虚拟现实技术体系结构和关键技术.ppt

虚拟现实技术及应用Virtual Reality 郝泳涛 博士 haoyt@ 同济大学CAD研究中心 副教授 2007年 上海 第二章 虚拟现实技术的技术体系结构 2.1 虚拟现实技术的体系结构 2.2 虚拟现实的多感知系统体系和技术 人类的感知系统 人类的行为系统 人与环境的关系 虚拟现实系统 一个示例：virtual cockpit Virtual Reality systems to train aircraft pilots and tank commanders /info/fact_gadget/best_ever_qa/science__technology/computers/1781.html 1、视觉生成技术 1.1 视觉生成基本原理：光线跟踪的方法 假设从视点V通过屏幕象素 e向场景投射光线交场景中的景物于P1, P2, … ,Pm , 那么离视点 最近的P1 就是画面在象素点 e 处的可见点，象素 e 的光亮度应由 P1 点向 P1V方向辐射的光亮度决定。如此求出视域内每一个象素的光亮度，则可生成一幅完整的真实感图象。 每一点的光亮度求法 视觉生成的基本内容 在图形设备上生成逼真视景必须完成四个基本任务： 用数学方法建立所需要三维场景的几何描述 将三维几何描述转换为二维视图 这可通过对场景的透视变换来完成。 确定场景中的所有可见面 这需要使用隐