现在PLC控制系统综合设计实例教案.ppt

9.4.3 系统的接地 1.接地的目的 消除各电流流经公共地线阻抗时所产生的噪声电压； 避免磁场与电位差的影响。 理想状态是系统的所有接地点与大地之间的阻抗为0。 2 .常见地种类 数字地：也叫逻辑地，是各种开关量（数字量）信号的零电位； 模拟地：各种模拟信号的零电位； 信号地：通常为传感器地； 交流地：交流供电电源的地线，这种地线是产生噪声的地； 直流地：直流供电电源的地； 屏蔽地：也叫机壳地，为防止静电感应和磁场感应而设置的地； 3. 接地方法 一般情况，高频电路应就近多点接地，低频电路应一点接地。 一般来说，频率在1MHZ以下，可用一点接地；高于1MHZ采用多点接地，在1～10MHZ之间的两种接地都行。 4 交流地和信号地不能共用 由于电源地线的两点之间会有数毫伏，甚至数毫伏，对低频信号来说，这是个非常严重的干扰，必须隔离和防止，使设备可靠运行。 5 .浮地和接地 全机浮空即系统各个部分与大地浮置起来，但要求整个系统与大地的绝缘电阻不能小于50兆欧，否则，就会带来干扰。 机壳接地，其余浮空。该方法抗干扰能力强，安全可靠，但实现比较复杂。 PLC系统还是接地为好。 6. 模拟地 模拟地的接地十分重要，为提高抗共模干扰能力，可采用屏蔽浮地技术。 7. 屏蔽地 在控制系统中为减少信号中电容耦合噪声，准确检测和控制，信号采用屏蔽十分是重要的。 9.4.4 电缆设计与铺设 1. 电缆的选择 电缆包括动力电缆和信号电缆。 对动力电缆和距离近的开关量使用的信号电缆无特殊要求； 对模拟量信号、高速脉冲信号以及距离比较远的开关量信号，为防止干扰信号，保证系统的控制精度，通常选用双层屏蔽电缆； 通信用电缆需用专用电缆，也可采用带屏蔽的双绞线电缆。 2. 电缆的走线 防止干扰的有效办法： 信号线远离动力线或电网； 动力线、信号线和控制线严格分开，分别布线 9.4.5 PLC输出端的保护 PLC输出为感性负载时，为防止负载关断产生的高电压对PLC输出点的损坏，输出应加保护电路。 负载为交流感性时，可在负载两端并联压敏电阻或者阻容吸收电路，参数为100~120欧／0.5W电阻,0.1uF电容。 负载为直流感性负载时，可在负载两端并联续流二极管或齐纳二极管加以抑制。参数为1A左右的二极管。 第9章 现在PLC控制系统综合设计实例 9.1 PLC系统设计步骤及内容 设计步骤如图7－1所示。 9.1.1 分析评估控制任务 分析被控对象的控制过程和要求 确定何种控制设备比较适合完成任务。 控制装置确定后，进一步确定该装置的控制范围 9.1.2 PLC 的选型 1. PLC 的容量的确定 I／O点数的统计，包括开关量、模拟量和I/O点的性质。输入信号是直流还是交流，输出是用继电器输出还是晶体管输出或者可控硅输出。 2. PLC的品牌选择 功能方面 价格方面 个人喜好方面 9.1.3 I/O地址分配 分配好I/O地址才能编程、绘制电气图、装配图。 9.1.4 系统设计 硬件设计：PLC及外围线路的设计、电气线路的设计和抗干扰措施的设计等。 软件系统的设计：编制PLC控制程序。 在程序设计时，除I/O地址列表外，把程序中要用到的中间继电器M、定时器T、计数器C和存储单元V其作用和功能列写出来，以便编写程序和阅读程序。 程序设计采用LAD还是STL或者功能图根据需要灵活掌握。 9.1.5 系统调试 模拟调试：硬件部分的模拟调试可在断开主电路的情况下，测试手动部分是否正确；软件部分的模拟调试借助于模拟开关和PLC的输出指示灯进行。主流PLC产品都可在PC机上直接进行模拟调试。 联机调试：通过现场联调信号的接入，修正软硬件设计中的问题。 系统完成后，及时整理技术材料并存档，养成好的工作习惯。 9.2 双恒压无塔供水控制系统设计 9.2.1 工艺过程 恒压供水包括生活用水的恒压控制和消防用水的恒压控制。见图7－2 所示。 市网来水用高低水位控制器EQ来控制注水阀YV1，它们自动把水注满储水池，只要水位低于高水位，则自动往水箱中注水。水池的高／低水位信号也及接送给PLC，作为进行低水位报警用。生活用水和消防用水公用三台泵，平时电磁阀YV2处于失电状态，关闭消防管网，三台泵根据生活用水的多少，按一定的控制逻辑运行，使生活用水在恒压状态下运行，当有火灾发生时，电磁阀YV2得点，关闭生活用水管网，三台泵供消防用水使用，并根据用水量的大小，使消防用水也在恒压（高恒压值）下进行。火灾结束后，三台泵再改为生活用水使用。 9.2.2 系统控制要求 1 生活供水时系统是低恒压值运行，消防供水时系统高恒压值运行； 2 三台泵根据恒压的需要，采取“