吴俊勇第二章电力系统元件参数和等值电路教案.ppt

第二章电力系统各元件参数和等值电路 内容提要：首先介绍电力系统中同步发电机、变压器、电力线路、负荷和高压直流输电系统的等值电路模型及其中各参数的含义和计算公式。其次引入标么制的概念，介绍电力系统中各元件标么值的计算公式，同时介绍多电压等级电力系统中基准值的选取方法。 2.1 同步发电机的等值电路与参数 2.1.1 同步发电机的基本方程和坐标转换 在“电机学”课程中曾经通过电磁过程的分析，给出了同步发电机稳态运行时的电压方程以及有关的参数。下面将从电路的一般原理出发，推导同步发电机的基本方程，这样可以更完整地掌握发电机的数学模型，并更清楚地理解有关参数的意义。 1．发电机回路电压方程和磁链方程 为建立发电机6个回路（(3个定子绕组、1个励磁绕组以及直轴和交轴阻尼绕组）的方程，首先要选定磁链、电流和电压的正方向。图2-1给出了同步发电机各绕组位置的示意图，图中标出了各相绕组的轴线a,b,c和转子绕组的轴线d,q。 其中，转子的d轴（直轴）滞后于q轴（交轴）90°。本书中选定定子各相绕组轴线的正方向作为各相绕组磁链的正方向。 励磁绕组和直轴阻尼绕组磁链的正方向与d轴正方向相同； 交轴阻尼绕相磁链的正主向与q轴正方向相同。图2-1中也标出了各绕组电流的正方向。定子各相绕组电流产生的磁通方向与各该相绕组轴线的正方向相反时，电流为正值； 转子各绕组电流产生的磁通方向与d轴或q轴正方向相同时，电流为正值。 第三章 同步发电机的基本方程 一、理想同步机 1.理想同步机的绕组 同步发电机有6个有磁耦合关系的线圈。 二、参考正方向的选取 d轴超前q轴90度，绕组磁链正向与绕组轴线的正方向相同 电流空间正向：转子各绕组中电流的正方向与磁链的正方向符合右手螺旋定则，定子各绕组中电流的正方向与磁链的正方向符合右手螺旋定则 感应电势：与电流正方向一致 定子电流：中性点流向机端 定子电压：电流流出端为正 转子电压：提供正向电流的励磁电压是正的 3-2 同步发电机的原始方程一、电势方程和磁链方程 转子 矩阵形式的电压方程 磁链方程 磁链方程的矩阵形式 根据图2-2，假设三相绕组电阻相等，即ra=rb=rc=r，可列出6个回路的电压方程 同步发电机中各绕组的磁链是由本绕组的自感磁链和其他绕组与本绕组间的互感磁链组合而成。它的磁链方程为 式中，电感矩阵对角元素L为各绕组的自感系数，非对角元素M为两绕组间的互感系数。两绕组间的互感系数是可逆的，即Mab = Mba, Maf = Mfa ,MfD=MDf，等。 对于凸极机，大多数电感系数为周期性变化的，隐极机则小部分电感为周期性变化。无论是凸极机还是隐极机，如果将式（2-2)取导数后代人式（2-1)中，发电机的电压方程则是一组变系数的微分方程。用这种方程来分析发电机的运行状态是很困难的。 为了方便起见，一般采用转换变量的方法，或者称为坐标转换的方式来进行分析。这种方法就是把a, b,c 3个绕组的电流ia ,ib ,ic和电压ua,ub.uc以及磁链Ψa、Ψb、Ψc。经过线性变换转换成另外3个电流、3个电压和3个磁链，或者说将a,b,c坐标系统上的量转换成另外一个坐标系统上的量。经过上述转换后，将上述方程式（2-1）和式（2-2）变成新变量的方程，这种新方程应便于求解。当然，在求得新的变量后可利用原线性变换关系来求得a,b,c 3个绕组的量。 目前已有多种坐标转换，这里只介绍其中最常用的一种，它是由美国工程师派克（Park)在1929年首先提出的，一般称为派克变换。 2．派克变换及d,q,0坐标系统的发电机基本方程 派克变换就是将a,b,c的量经过下列变换（由于所取的系数不同，有几个不同的形式，这里介绍其中一种），转换成另外3个量。例如对于电流，将ia,ib,ic转换成另外3个电流id, iq,i0，分别称为定子电流的d轴、q轴、零轴分量，即有 零轴分量i0与三相电流瞬时值之和成正比，当发电机中性点绝缘时，i0总为零。 三相电流对应于三相磁动势，式（2-9)中id和iq分别正比于ia,ib,ic,磁动势在d轴和q轴上的分量之和。当同步发电机稳态运行时，id,iq正比于三相电流合成的幅值不变的磁动势在d,q轴的分量，即直、交轴电枢反应磁动势，并均为常数，即直流电流。当然，在任意暂态过程中，id和iq就不再是常数了。 由上分析，可以把iabc,idq0的转换设想为将定子三相绕组的电流用另外3个假想的绕组电流代替。一个是零轴绕组（通常可以不要），另外两个假想绕组可称为dd和qq，它们的轴线与转子的d和q轴相重合。0线组是独立的不和其相交链.