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CAN总线原理及其在混合动力车上的应用 报告内容 原理介绍 概念 发展历史 工作原理 网络层次 网络结构 应用实践 混合动力车的控制器 功能要求 混合动力车的CAN网络 协议设计 报告内容－原理介绍－概念 CAN的全称是Controller Area Network，即控制器局域网，它是一种总线式串行通讯网络。目前，CAN是公认的非常有应用前景的一种现场总线（fieldbus）。 分布式、实时性、串行通讯 支持多达100个以上的节点 对信息进行编号，每条信息帧都有自己的ID 最快134us可传送8字节的一帧信息 最远通讯距离可达10km 报告内容－原理介绍－发展历史 报告内容－原理介绍－工作原理 报告内容－原理介绍－工作原理 报告内容－原理介绍－工作原理 报告内容－原理介绍－网络层次 报告内容－原理介绍－网络结构 报告内容－实车应用－混合动力车的控制器 整车控制器 (HCU) 发动机控制器 (ECU) 自动变速器控制单元 (AMT) 主电机控制器 (MPU) 电池管理单元 (BCM) 副电机控制器 (MGU) 监测和诊断系统 (Monitor) 其他控制器 报告