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一、理论力学的研究意义应用实例 早在春秋战国时代，人们已经知道怎样建造大型的建筑工程和水利工程。 二、理论力学发展简史 第一章 静力学公理和物体的受力分析 1-3 1-3 1-3 1-3 1-7 1-7 作业 （4）链杆约束 约束特性：可承受拉力或压力。因此链杆属于二 力构件。 约束力：沿着两端铰链中心的连线。等值、反 向、共线。 约束结构：两端用光滑铰链与其他物体相连的杆 件，并且假设其自重不计。 注意：二力杆可以是任何形状。 （1）力的平行四边形法则 （2）二力平衡条件 （3）加减平衡力系原理：推理1 力的可传性 推理2 三力平衡汇交定理 （4）作用和反作用定律 （5）刚化原理 总结 静力学公理 球铰链 —— 通过球心，空间三个正交分力 止推轴承 —— 空间三个正交分力 （2）柔索约束 —— 拉力 （4）滚动支座 —— ⊥支承面 （3）光滑铰链 —— 平面两个正交分力 （1）光滑接触面约束 —— 法向约束力 链杆约束 —— 二力杆 约束和约束力 确定构建受了几个力，每个力的作用位置和力的作用方向的分析过程。 力 主动力：重力、风力、压力等 被动力：约束力 表示研究物体上所受全部力的图形 在受力图上应画出所有力，主动力和约束力（被动力） 受力分析 受力图 § 1-3 物体的受力分析和受力图 力学模型和力学简图 1. 受力分析和受力图 3.根据约束类型画出所有的约束（被动）力 1.取所要研究物体为研究对象（分离体），画出其简图 2.画出研究对象上受的所有主动力 画受力图步骤 例1-1 例1-2 例1-3 含销钉 例1-4 必须明确研究对象； 正确确定研究对象受力的数目； 根据约束类型正确画出约束力的方向； 当分析两物体间相互的作用力时，应遵循作用、反作用关系； 在受力图上只画研究对象所受的外力。 画受力图时的注意点 如图a的构架，各杆重量忽略不计，试画出整体受力图和各杆受力图。 变形效应：力使物体形状发生改变的效应。 ——材料力学、弹性力学等课程中研究 注意：变形有的用肉眼直观可见，有的则需要借助仪器测量。不管可见还是不可见，变形是肯定存在的。 力的作用线：矢量 所沿着的直线(图上的虚线) 力的三要素：大小、方向、作用点 力是矢量 力的大小：矢量的长度(AB) 力的方向：矢量的方向 力的作用点：矢量的始端(点A) 单位：牛顿(N) 力的 大小 (模) 单位 矢量 力的 矢量 力的表示法 第一章 静力学公理和物体的受力分析 §1-1 静力学公理 §1-2 约束和约束反力 §1-3 物体的受力分析和受力图 力学模型和力学简图 1、掌握力、刚体和平衡的概念、静力学公理； 2、掌握非自由体、约束、约束反力概念以及约束的类型； 3、学会正确选择研究对象并画出受力图。 重点：受力分析及受力图的画法。 难点：常见约束及约束力的分析。 目的要求 重点与难点 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。 亦可用力的三角形求得合力矢 矢量式 § 1-1 静力学公理 公理1 力的平行四边形法则 这两个力的大小相等 方向相反 且作用在同一直线上。 说明：对刚体来说，上面的条件是充要的；对变形体来说呢？ 作用在刚体上的两个力， 公理2 二力平衡条件 使刚体保持平衡的必要和充分条件是： 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 在原力系上加上或者减去一对平衡力： 则不改变原力系对刚体的作用。 这个公理常用于力系的简化，是研究力系等效替换的重要依据。 公理3 加减平衡力系原理 作用在刚体上的力是“滑动矢量”，即矢量可沿专用线移到任意点。 作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 力的三要素为：大小、方向和作用线 推理1 力的可传性 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。 思考：该过程运用了哪些公理？ 力的可传性 力的平行四边形规则 二力平衡条件 注意：当三力中二力相交时，三个力汇交是三个力平衡的必要条件而非充分条件。 推理2 三力平衡汇交定理 作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，等值