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摘要
ABSTRACT
第1章 引言
1.1题目的背景
1.2 研究现状概述
1.3 题目的意义
第2章
2.1. 加热炉的概况
2.2 先进控制概况
第3章 加热炉先进控制设计方案
3.1 延迟焦化加热炉工艺简介
3.2 常规控制方案以及存在的问题
3.3 研究内容及预期目标
3.4 先进控制方案设计
3.5 预测函数控制原理
3.6 运用MATLAB进行仿真分析
3.7 加热炉先进控制在DCS上实现
第4章 总结
加热炉先进控制系统设计
摘要
加热炉是炼油化工生产过程中常用的换热设备。作为炼油化工生产的关键设备,加热炉的控制是实现“安、稳、长、满、优”生产操作的关键。但由于加热炉的控制与其上下游的生产过程密切相关,受各种不确定因素和过程干扰的影响较大,难以获得满意的控制效果。
针对采用常规控制出口温度波动大,燃烧状况差等现状,将预测函数控制(PFC)应用于加热炉控制中,设计开发了以计算量小,鲁棒性强的预测函数控制为核心算法,辅以前馈,反馈控制的延迟焦化加热炉先进控制系统。其中分别对加热炉出口温度,烟道内的氧含量和炉膛负压先行先进控制。在MATLAB中的Simulink中进行系统仿真实验。并以CS3000集散控制系统(DCS)为开发平台,充分利用DCS自带的各种常规控制模块,运算和逻辑模块进行控制算法的组态,实现先进控制的各种功能。
它可以克服各种扰动的影响,使被控变量保持在工艺所允许的范围内平稳运行。先进控制系统投运以来,提高了该加热炉的平稳性,,稳定了产品质量嘉宾[1] PLC来实现对大型加热炉控制PLC自动控制系统后,其出炉温度的稳态误差达到了预期目标。许志军[2]在加热炉控制中应用SCADA系统系统控制中着重解决了氧量控制问题、网络问题及系统干扰等问题,可以实现加热炉原油出炉温度控制、显示、事故追忆、系统联锁保护及网络功能。常富明[3]熔盐加热炉控制系统着重阐述了盐温度控制系统、重油与助燃风比值控制系统和盘管预热控制系统罗真[4]在加热炉控制系统中DYZⅡ型电液执行抗干扰能力Wang Wei[5]提出了用于加热炉控制的一种混合监督控制方法。张智杰[6]在加热炉控制中采用了LOGO。他在加热炉控制系统的设计过程中充分利用了LOGO的各功能模块,不仅满足了设计要求,还可以方便、快捷地实现控制目的。针对加热炉比率控制系统控制对象的数学模型难以建立,贺勇[7]采用了P-Fuzzy-PI控制对煤气加热炉进行控制,用这种新型的比例-模糊-PI控制方法解决这一系列难题,效果也比较理想。针对PID调节难以实现多输入、多输出,非线性复杂系统对快速性、控制精度高的要求。Abilov[8]采用模糊控制思想实现了炼油加热炉的温度控制。采用模糊控制技术与常规PID控制相结合,实现加热炉各段温度设定值自修正、各段炉温自协调、各参数在线自整定的自寻优最佳燃烧控制。Timothy A V[9]采用动态热传导分析的方法,将整个加热炉内区域细分成一系列节点,通过分析各节点的热交换机理的方法对温度进行控制。王子威[10]在圆筒加热炉控制系统中,采用了常规控制与热效率在线自寻最优控制相结合的方法,组成加热炉热效率最优控制系统。控制过程主要是瓦斯流量热平衡控制和过剩空气系数最优控制。实际应用表明,所设计系统方案简单,控制稳定,干扰抑制能力有所提高。
1.3 加热炉先进控制的意义
近年来,虽然有许多关于加热炉的控制方法,但其中仍然存在一些不足,如稳定性和鲁棒性较差,动态和静态控制精度较低,无法满足工艺的要求。为此,针对加热炉控制目前存在的问题,在前人研究工作的基础上,进一步展开加热炉先进控制策略的研究。
针对,根据其工艺特点建立了先进控制系统,采用鲁棒性强、易于工程实施的预测函数控制策略,在3000集散控制系统(DCS)中实现了加热炉的先进控制,,,稳定了产品质量℃。影响窟的出口温度的扰动因素有:工艺截止进料的流量、温度、组分,燃料方面有燃料油(或气)的压力、成分、燃料油的物化情况,空气过量情况,喷嘴的阻力,烟囱抽力等。在这些扰动因素中有的是可控的,有的是不可控的。为了保证加热炉出口稳定,对扰动应采取必要的措施。
(2) 单回路控制系统的分析
例:某一燃油加热炉控制系统,起主要控制系统是以加热炉出口温度为被控变量,燃料油流量为超重变量组成的单回路控制系统。
采用单回路控制系统往往很难满足工艺要求,因为加热炉需要将工艺介质(物料)从几十度升温到数百度,其热负荷很大。当燃料油(或气)的压力或热值(组分)有波动时,就会引起炉出口温度的显著变化。采用单回路控制时,当加热量改变后,
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