小功率直流电机调速综合设计讲解.doc

电气工程及其自动化专业综合设计(论文) 小功率直流调速系统设计 DESIGN OF SMALL POWER DC SPEED CONTROL SYSTEM 学生姓名 严昊 学生学号 20120501145 学院名称 信电工程学院 专业名称 电气工程及其自动化 指导教师 曹言敬、张旭隆 2015年 12月 25日 摘要 本文对小功率直流调速系统进行了研究与设计。首先对单闭环直流调速系统进行了实验建模与实验测试，构建了调速系统的系统框图；然后采用频率法为系统设计超前校正装置, 并使用Matlab计算机仿真软件对系统进行了仿真；最后对校正装置进行了电路设计与制作，对系统进行校正，使系统满足了性能指标要求。其建模、仿真以及校正网络设计方法简单易行,对研究其他种类的控制系统校正网络具有一定的借鉴作用。 关键词：单闭环调速系统；建模；超前校正；MATLAB仿真 目 录 1 绪论 1 1.1 设计背景 1 1.1.1 直流调速系统概述 1 1.2 自动控制原发展历程 1 1.3 自动控制校正系统 1 1.3.1 校正的概念 1 1.3.2 校正的方式 2 2 设计任务 3 2.1 设计的详细任务 3 2.2 设计要求 3 3 调速系统设计 4 3.1 单闭环调速系统原理 4 3.1.1 调速系统原理 4 3.1.2 控制结构图 4 3.2 各部件相关参数选择