基于51单片机点光源自动跟踪系统设计_new教程解析.doc

指导教师评定成绩： 审定成绩： 重 庆 邮 电 大 学 自 动 化 学 院 综合设计报告 设计题目：基于单片机的光源自适应控制系统设计 单位（二级学院）： 自 动 化 学 院 学 生 姓 名： 专 业： 自 动 化 班 级： 学 号： 指 导 教 师： 蒋建春 设计时间： 2012 年 10 月 重庆邮电学院自动化学院制 摘 要 本设计给出了一种基于单片机的点光源自动跟踪系统设计方案, 该设计使用TI公司的超低功耗的AT89C52单片机作为整个系统的控制核心，主要由电机驱动模块，点光源检测模块，电源转换模块等模块组成。利用8路光敏电阻来检测点光源的位置并将检测到的信号经过放大后进行AD转换，将转换的结果传给控制器AT89C52单片机，经过过单片机的运算和处理来确定点光源的运动趋势，并将运算的控制信号控制两台步进电机，使其跟随点光源运动。 本设计可以扩展为以后的太阳能发电的自动跟踪系统。该系统不仅能自动根据太阳光方向来调整太阳能电池板朝向, 结构简单、成本低, 而且在跟踪过程中能自