三相异步电机矢量控制matlab仿真_new_new教程解析.docxVIP

拖动系统课程设计 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc422748916 1 设计任务及要求  PAGEREF _Toc422748916 \h 5  HYPERLINK \l _Toc422748917 2?异步电动机数学模型基本原理  PAGEREF _Toc422748917 \h 5  HYPERLINK \l _Toc422748918 2.1异步电机的三相动态数学模型  PAGEREF _Toc422748918 \h 5  HYPERLINK \l _Toc422748919 2.2异步电机的坐标变换  PAGEREF _Toc422748919 \h 10  HYPERLINK \l _Toc422748920 2.2.1三相-两相变换  PAGEREF _Toc422748920 \h 10  HYPERLINK \l _Toc422748921 2.2.2静止两相-旋转正交变换  PAGEREF _Toc422748921 \h 11  HYPERLINK \l _Toc422748922 3??异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统  PAGEREF _Toc422748922 \h 12  HYPERLINK \l _Toc422748923 3.1?按转子磁链定向矢量控制的基本思想  PAGEREF _Toc422748923 \h 12  HYPERLINK \l _Toc422748924 3.2 以ω-is-ψr 为状态变量的状态方程  PAGEREF _Toc422748924 \h 12  HYPERLINK \l _Toc422748925 3.2.1?dq坐标系中的状态方程  PAGEREF _Toc422748925 \h 12  HYPERLINK \l _Toc422748926 3.2.2 αβ坐标系中的状态方程  PAGEREF _Toc422748926 \h 13  HYPERLINK \l _Toc422748927 3.3?以?w-is-Φr?为状态变量的αβ坐标系上的异步电动机动态结构图  PAGEREF _Toc422748927 \h 15  HYPERLINK \l _Toc422748928 3.4?转速闭环后的矢量控制原理框图  PAGEREF _Toc422748928 \h 16  HYPERLINK \l _Toc422748929 3.5 转速闭环后的矢量控制系统结构图  PAGEREF _Toc422748929 \h 17  HYPERLINK \l _Toc422748930 4??异步电动机矢量控制系统仿真  PAGEREF _Toc422748930 \h 18  HYPERLINK \l _Toc422748931 4.1?仿真模型的参数计算  PAGEREF _Toc422748931 \h 18  HYPERLINK \l _Toc422748932 4.2?矢量控制系统的仿真模型  PAGEREF _Toc422748932 \h 19  HYPERLINK \l _Toc422748933 4.3仿真结果分析  PAGEREF _Toc422748933 \h 22  HYPERLINK \l _Toc422748934 4.3.1??mt坐标系中的电流曲线  PAGEREF _Toc422748934 \h 22  HYPERLINK \l _Toc422748935 5.?总结与体会  PAGEREF _Toc422748935 \h 23  HYPERLINK \l _Toc422748936 参考文献  PAGEREF _Toc422748936 \h 24   1 设计任务及要求 仿真电动机参数：Rs=1.85Ω，Rr=2.658Ω，Ls=0.2941H，Lr=0.2898H，Lm=0.2838H，J=0.1284Nm·s2，np=2，UN=380V，fN=50Hz。?????? 采用二相旋转坐标系（d-q）下异步电机数学模型，利用MATLAB/SIMULINK完成异步电机的矢量控制系统仿真实验。 2?异步电动机数学模型基本原理? 交流电动机是个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。在研究异步电动机数学模型的多变量非线性数学模型时，作如下假设：? （1）忽略空间谐波，设三相绕组对称，在空间中互差120电角度，产生的磁动势