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《参数可调式凸轮绘制展示仪》
设计说明书
参赛单位:江苏科技大学
指导老师:申燚,王琪
参赛选手:肖振楠,戚严文,周涛,王雯锦,杨鸿斌
2014年1月16日
目录
作品简介 ......................................................................... 2
2.系统组成及运动分析 .................................................... 4
3.主要元件(组) .............................................................. 6
4.程序设计 ....................................................................... 9
5.作品创新点 .................................................................. 11
作品评价及应用前景 ............................................... 12
作品简介
由蜗轮蜗杆装置,升降装置,伸缩装置,带传动装置构成的“参数可调式凸轮绘制展示仪”验证了《机械原理》中利用反转法绘制凸轮轮廓曲线的原理,《机械设计》课程中有关带传动的知识以及物理学中气体压强的知识点。
该机构主要功能有:1、绘制不同参数下的凸轮轮廓曲线;
2、利用带轮的传动作用实现纸张自动传递;
3、利用气体压缩装置实现绘制成果的自动展 示。
整体外观如图1所示。
图1 整体外观
不同参数凸轮轮廓曲线绘制效果如下图2,图3,图4。
图2 参数1凸轮轮廓曲线
图3 参数2凸轮轮廓曲线
图4 参数3凸轮轮廓曲线
随着大学教学的多媒体化,学校更多地要求老师上课生动形象,将晦涩难懂的理论知识通过实际模型向学生展示,以便学生能够更加透彻的理解课本中的知识点,而对于凸轮这一部分教学内容,理论性强,学生难以理解,尤其是对凸轮的图形生成原理。同时在利用反转法绘制凸轮轮廓曲线的过程中,由于凸轮的轮廓曲线是无规律的平滑曲线不便于老师现场绘制演示,而且有时推杆所做的运动比较复杂更加大了绘制凸轮轮廓曲线的难度,所以设计了能够绘制不同参数凸轮轮廓曲线的机构,希望能够方便老师在课堂上实验演示以及学生的理解。
系统组成及运动分析
系统主要组成及其图片
整个系统由以下三个主要功能部分组成,具体分别如图5,图6,图7所示。
图5 凸轮绘制装置
图6 带传送装置
图7 气体压缩及自动展示装置
2、运动分析
在该机构中,图5所示的凸轮绘制装置是主要部分,利用主装置中伸缩控制部分的调控,底板的圆周运动等相结合,绘制出不同参数的凸轮轮廓曲线。
图6所示的带传送装置利用带的摩擦传送纸张,为绘制做准备,实现自动化。
图7所示的气体压缩及展示装置则在凸轮轮廓曲线绘制完成后,利用气泵控制吸盘将图纸吸起并转动一定角度从而实现自动展示功能。除此之外,还可以在带传送纸张达不到预定位置时将其准确吸送至画板处。
主要元件(组)
主要元件组如表1所示。
表1 主要元件部分
主要元件部分 图片 功能 升降控制部分 控制机架之间的距离,对画笔高度进行粗调 伸缩控制部分 控制笔与纸的相对位置, 用以调整凸轮尺寸大小 把纸传送到固定位置 蜗轮蜗杆部分 位于转盘下部带动转盘转动 控制开关部分 控制臂运动范围 自动举起展示绘制完成的图片 电机 驱动各装置 当降到一定停止然后在电机的带动下传送带开始将纸运送到指定位置这时伸缩开始将画笔伸至指定长度在控制开关的控制下3号电机驱动蜗杆转盘转动转盘在动的同时伸缩臂开始带动画笔体现在画板上是凸轮的推程运动阶段间隔一定时间后伸缩臂伸长体现在画板上是凸轮的回程运动最后画笔回到起点处
凸轮绘制仪充分利用了相对原理,机械手臂的前移后退和面板的圆周运动很好地结合。外表类似于车架,上面板可进行上下移动,新颖且大
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