第4章__数控铣床及加工中心编程详解.ppt

第4章 数控铣床及加工中心编程 4.1 数控铣床及加工中心编程基础 4.2 FANUC系统加工中心编程原理 4.3 加工中心程序编制实例 4.4 宏程序编制 4.1 数控铣床及加工中心编程基础 4.1.1 数控铣床及加工中心概述 数控铣床是一种用途广泛的机床，有立式、卧式及龙门铣3种。加工中心（Machining Center）是一种集成化的数控加工机床，是在数控铣床的发展基础上衍化而成的，它集铣削、钻削、铰削、镗削及螺纹切削等工艺于一体，通常称镗铣类加工中心，习惯称加工中心。 1．加工中心的工艺特点 （1）加工精度高 （2）表面质量好 （3）加工生产率高 （4）工艺适应性强 （5）劳动强度低、劳动条件好 （6）良好的经济效益 （7）有利于生产管理的现代化 2．加工中心的分类 （1）按照机床形态及主轴布局形式分类 ① 立式加工中心 ② 卧式加工中心 ③ 龙门式加工中心 ④ 复合加工中心 （2）按加工中心的换刀形式分类 ① 带刀库、机械手的加工中心 ② 无机械手的加工中心 ③ 一般在小型加工中心上采用转塔刀库形式，主要以孔加工为主。 3．加工中心主要结构部件及其功能 加工中心类型繁多，结构各异，但总体来看主要由基础部件、主轴部件、数控系统、自动换刀装置和辅助装置等几部分组成。 4.1.2 数控铣床及加工中心坐标系统 1．加工中心运动部件运动方向的规定 （1）z轴坐标运动 规定与主轴线平行的坐标轴为z坐标（z轴），并取刀具远离工件的方向为正方向。 当机床有几根主轴时，则选取一个垂直于工件装夹表面的主轴为z轴（如龙门铣床）。 （2）x轴坐标运动 x轴规定为水平平行于工件装夹表面。 （3）y轴坐标运动 y坐标轴垂直于x、z坐标轴。当x轴、z轴确定之后，按笛卡儿直角坐标系右手定则法判断，y轴方向就惟一地被确定了。 （4）旋转运动A、B和C 旋转运动用A、B和C表示，规定其分别为绕x、y和z轴旋转的运动。A、B和C的正方向，相应地表示在x、y和z坐标轴的正方向上，按右手螺旋前进方向。 2．加工中心机械原点及工作坐标系 （1）加工中心机械原点 机床坐标系的原点也称机械原点、参考点或零点。 而机床坐标系的原点是三维面的交点，无法直接感觉和测量，只有通过各坐标轴的零点，做相应的平行切面，这些切面的交点，即为机床坐标系的原点（机械原点），这个原点是机床一经设计和制造出来，就已经确定下来的。 （2）加工中心工作坐标系 编程时一般选择工件上的某一点作为程序原点，并以这个原点作为坐标系的原点，建立一个新的坐标系，这个新的坐标系就是工作坐标系（编程坐标系）。 （3）绝对坐标与增量坐标 4.2 FANUC系统加工中心编程原理 4.2.1 程序结构 1．程序号 程序号作为程序的标记需要预先设定，一个程序号必须在字母“O”后面紧接最多8个阿拉伯数字。 2．程序段号 程序段号是每个程序功能段的参考代码，一个程序段号必须在字母“N”后紧接最多5个阿拉伯数字。 3．程序段 一个程序段能完成某一个功能，程序段中含有执行一个工序所需的全部数据，程序段由若干个字及段结束符“LF”组成。 /N10 G03 X10.0 Y30.0 CR=25.0 F100 ；（注释）LF 其中： “/” 表示程序段在执行过程中可以被跳过； “N10” 表示程序段号，主程序段中可以有字符； “ ” 表示中间间隔（可以省略）； “G03” 表示程序段具体指令； “（注释）” 表示对程序段进行必要的说明； “LF” 表示程序段结束。 4．坐标字 用于在轴方向移动和设置坐标系的命令称为坐标字，坐标字包括轴的地址符及代表移动量的数值，其基本构成见表4-1。 4.2.2 准备功能指令——G代码 1．尺寸数据输入方式G90/G91 2．英制/公制选择G20/G21 G20设定为英制尺寸、G21设定为公制尺寸，这两个指令均为模态指令。 3．快速点定位G00 指令格式： G00 X（U） Z(W) ； 4．直线插补G01 指令格式： G01X（U） Z(W) F ； 5．平面选择G17～G19 在计算刀具长度补偿和刀具半径补偿时必须首先确定一个平面，即确定一个两坐标轴的坐标平面，在此平面中可以进行刀具半径补偿，G17到G19各自的含义见表4-3。 6．圆弧插补G02/G03 圆弧插补指令G02/G03是圆弧运动指令。它是用来指令刀具在给定平面内以F进给的速度，作圆弧插补运动的指令。G02/G03是一种模态指令。 （1）指令格式 G02 I J F ； （G17） X Y G03