学士学位论文基于s7-200液位过程控制系统设计(含梯形图).docVIP

摘 要 基于西门子PLC变频控制系统，采用西门子S7-200PLC,其扩展输入模块EM231，模拟输出模块EM232，利用其内部的PID控制指令，配合三菱D700系列变频器FR-D720S-0.4K-CHT和电机，同时采用压力变送器来检测管网压力，构成闭环调速系统。 变频技术是一种新型的、成熟的交流电机无级调速驱动技术，变频器的作用是为电机提供可变频率的电源，实现电机的无级调速，从而实现管网水压连续变化。 可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是近几十年发展起来的一种新型的、非常有用的工业控制装置，作为工业自动控制的核心控制部分，使系统的控制精度更高、反应速度更快、系统稳定性更强。在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中得到了广泛的应用，已成为当代工业自动化的主要控制装置之一。 液位控制是工业控制中的一个重要问题，针对液位控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点，在液位控制系统设计中采用PLC内部数字PID控制器，进行输入量的归一化转换，PID计算，输出量转换工程量等操作。促进工业液位控制向着智能控制的方向发展。 关键词： PLC、PID控制、闭环调速系统、变频、模拟信号采集 目 录 1 绪论 1 1.1 课题的提出 1 1.2 PLC液位控制系统的概述及发展 1 1.3