学士学位论文基于卡尔曼滤波器的cstr控制器的设计论文.docVIP

本科毕业设计论文 基于卡尔曼滤波器的CSTR控制器的设计 学 生 姓 名： 周景龙 班 级： 电技061 学 号： 0601030115 指 导 教 师： 张虹 所 在 单 位： 电气工程学院 答 辩 日 期： 年 月 日  摘 要 连续搅拌反应釜(Continuous Stirred Tank Reactor, CSTR)是连续流动反应器，或简称全混流反应器，是化工工业生产过程中必不可少的生产工具，其设计状况的好坏直接影响生产质量和效率。所以，对CSTR反应器的建模与设计也就变得非常的重要。 在实际过程中，CSTR经常受到外部和内部因素的影响，如反应物浓度变化、副反应、温度和外扰等，并且CSTR的化学反应过程是一个非线性、时变、有纯滞后的过程，对这类系统难以建立精确的数学模型。我们可以把反应物浓度变化、副反应、温度以及外扰等看作是模型中的不确定性问题来处理。对这些的不确定性问题的正确处理，才会有助于我们建立精确的数学模型，进而实现系统的建模和仿真。我们的首要问题就是实现对反应物的浓度变化、反应温度和冷却温度等系统的状态值的精确预测估计，下面的问题才可游刃而解。因此，研究连续搅拌反应釜的预测估计方法有非常重要的意义。 本文提出了一种基于卡尔曼滤波的CSTR控制器的设计，通过由浅入深、循序渐进的方式，我们完成了基于卡尔