焊接机器人使用说明书要点.docVIP

目录 产品简介 1 HY-350N焊机使用说明 3 1. 前面板部件图（具体部件标示见表1） 3 2. 后面板部件图（具体部件标示见表2） 5 控制柜使用说明书 6 1 电源开启关闭步骤 6 1.1 电源开启步骤 7 1.2 电源关闭步骤 8 1.3 急停按钮使用 8 2 变压器接线说明 8 CRP示教器简要使用说明书 9 1. 按键说明 9 2. 模式选择说明 11 3. 安全开关使用说明 11 4. 手动各关节和坐标 11 5.手动示教运行机器人 12 6.示教编程步骤 13 产品简介 容量： 位置反馈：绝对值编码器 ： 负载：g 重复定位精度：±0.1mm 范围： 机器人其他性能参数如下： 运动范围 J1：-170°~+170°之间自由运动 J2+90°之间自由 J3：-150°~+85°之间自由 J4：-135°~+135°之间自由 J5：-120°~+120°之间自由 J6：-360°~+360°之间自由 工作空间 Rmax：±10mm Hmax：±10mm 最大单轴速度 J1：1.83rad/s{105°/s} J2：1.83rad/s{105°/s} J3: 1.83rad/s{105°/s} J4: 3.66rad/s{210°/s} J5: 3.66rad/s{210°/s} J6: 5.41rad/s{310°/s} 每分钟焊接速度 Vmax≧5000mm/min 轨迹重复性在空载速度mm/min下，设定的轨迹重复运行，轨迹偏差不超过.1mm。 HY-350N焊机使用说明 前面板部件图（具体部件标示见表1） 表1（见下一页） 部件名称 功能说明 电压电流显示屏 用于电压电流的显示 2 电源指示灯 电源指示 3 船型开关 焊丝类型选择 4 船型开关 焊丝直径选择 5 碳膜电位器 手工电流/收弧电流的调节 6 碳膜电位器 收弧电压的调节 7 碳膜电位器 收弧力的调节 8 船型开关 气保焊/手工/气刨选择 9 船型开关 收弧选择 10 船型开关 气检开关 11 12航空插头 焊机数据线 12 负极线端子 连接负极线 13 正极线端子 连接正极线 14 6芯航空插头 气阀送丝机连接接口 15 送丝电机保险丝 使用15A保险丝保护电路 接线：的航空插头母头控制柜的航空公头对，并把正极线以及负极线如上图所示的、端；焊机的航空母头。 焊接： 后面板部件图（具体部件标示见表2） 表2序号 部件名称 功能说明 1 小型断路器 焊机启动开关 2 三相线端子排 用于接三相线 3 加热器插座 用于插二氧化碳加热器 接线：把电源线380V 连接起来 2、 启动开关 3、二氧化碳加热器必须要接 控制柜使用说明书 1 电源开启关闭步骤（图一）机器人控制柜前面板图示（见下一页） 面板开关是控制柜电源总开关。面板开关旋转至（ON）,指示灯“CRP电源”灯亮，CRP控制器有电。后钥匙开关旋转至（开启），按下（启动电源）按钮，听见电气柜内交流接触器吸合的声音，电源指示灯亮，电气柜完全通电。电源开启完毕。 1.2 电源关闭步骤 在电气柜完全通电，钥匙开关旋转至（关闭），听见电气柜内交流接触器断开的声音，电源指示灯熄灭。控制柜一次电路断电，二次电路仍然有电。面板开关旋转至（off）,电气柜内完全断电。面板开关是电气柜的总电源开关。 1.3 急停按钮使用 急停按钮是在紧急情况或机器人威胁到工作人员生命安全时，紧急按下急停按钮，电气柜一次电路断电，机器人紧急停止。在非紧急情况下，禁止使用急停按钮。或对本体结构，或伺服电机造成不可挽回的伤害。 变压器接线说明 变压器入线段接入三相380（+10/-10）电源，电源不能有缺相，三相不平衡等情况。以上情况可能造成机器人不可预估的故障，请核实后再接入。（如图二）（见下一页） 按键说明 配图说明，可以更具体操作方法，记忆为您提供更好的服务。 键盘的示教器正图 的背部图 安全开关使用说明 手动各关节和坐标 5.手动示教运行机器人 6.示教编程步骤 通过以上步骤，实例程序完成。 （2）如果是按照所编程序运行，可以将整机速度调至想要的速度工作。 产品有关注意事项 将本产品安装或转运至其他国家可能与当地法规、标准不符，请务必事先与本公司协商。 本产品废弃时的注意事项 废弃本产品时，请与经认可的工业废弃物处理机构签订废弃处理委托条约，进行委托废弃处理。 将本产品安装或转移