学士学位论文螺旋轮式管道机器人设计及其制作.docVIP

xx大学 毕业论文（设计） 题目名称：螺旋轮式管道机器人设计及其制作 题目类型： 学生姓名： 院 (系）： 机械学院 专业班级： 机械11102班 指导老师： 时 间： 2015月25号~5月12号 完成时间2015年5月螺旋轮式管道机器人设计及其制作 摘 要 本设计的主要内容是螺旋推进管道机器人的组成及工作原理,对机器人的机械结构进行了设计,并且分析了其在弯管内的几何与运动约束条件。新型的旋转体和保持体结构的设计,使此管道机器人具有较大的牵引力和移动速度。机器人采用节段式设计,使得其具有强大的功能扩展性。在制冷、化工、核电站等领域,采用常规方法对小型管道检测存在中毒、辐射等危险,且费时费力。因此,小型管道机器人在细小管道检测方面具有良好的应用前景,并且其机械结构具有较高的实用价值和学术意义。螺旋轮式管道机