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精密单点定位（PPP）技术及应用 朱照荣 主要内容 1、全球导航卫星系统星座的发展 2、IGS组织概述发展 3、卫星定位技术的发展 4、精密单点（PPP）定位技术 5、PPP技术的应用 1 全球导航卫星系统星座的发展GNSS系统 全球系统 区域系统 增强系统 1 全球导航卫星系统星座的发展 美国的GPS： 是GNSS系统中应用最早、最广泛，也是效益最好的系统。 该星座是1995年7月17日建成投入完全运行状态，共有24颗卫星（其中21颗工作卫星，3颗备用卫星），均匀分布在6个轨道平面内，轨道平面相对赤道平面的倾角为55o， 各个轨道平面之间相差60o。3颗备用卫星分别位于第1、3、5号轨道平面内。 1 全球导航卫星系统星座的发展 1 全球导航卫星系统星座的发展 卫星轨道的平均高度为20200km，卫星公转周期正好12小时，卫星寿命7.5年。GPS卫星以连续方式发射两个载波信号：L1 为1575.42MKz（波长约为19cm），L2 为1227.6MKz（波长约为24cm）。载波频率上调制有导航电文，有两种码，P码（精码），C/A码（粗码）。 至2007年底共发射50多颗卫星，目前，有30颗卫星可使用。 1 全球导航卫星系统星座的发展 地面监控系统： 包括一个主控站，三个注入站和五个监测站，主控站设在美国本土科罗拉多的斯普林斯，三个注入站分别在大西洋、印度洋、太平洋的三个美军基地上；五个监测站分别在主控站、注入站处，还有一个在美国的夏威夷。 1 全球导航卫星系统星座的发展 苏联/俄罗斯的GLONASS： 为了对抗美国，前苏联于1996年1月18日也建成投入完全运行状态的 GLONASS。该星座共有24颗卫星，均匀分布在3个轨道面上。 其结构与美国GPS类似。 1 全球导航卫星系统星座的发展 1 全球导航卫星系统星座的发展 由于苏联解体，卫星维护不足，新星发射困难，有一段时间只有9颗有效卫星，影响了使用。 普京上台后很关注该系统，投入大量的改造经费。 目前已逐步恢复，有18颗卫星可提供使用，大概2011年能全部恢复。 1 全球导航卫星系统星座的发展 欧盟的Galileo： 欧盟是美国的盟友，也对美国不放心，要求独立建全球导航卫星系统，开始美国反对，经过艰难的谈判，由于欧盟的坚决态度，美国不得不同意欧盟的Galileo计划。 1 全球导航卫星系统星座的发展 该星座是欧盟政府和大企业共建系统，政府出资1/3，大企业出资2/3，以民用为主要目标。 该星座共有30颗卫星，分布在3个轨道面上，目前只发射了3颗试用卫星。 1 全球导航卫星系统星座的发展 Galileo系统 1 全球导航卫星系统星座的发展 由于预算经费不足，政府和企业意见分歧，进度缓慢，原计划2013年建成，估计要到2015年后才能建成。 我国原计划加入Galileo计划，但欧盟有技术壁垒，不让我国参加核心技术研究，至今没有进展，促使中国发展自己的GNSS系统。 1 全球导航卫星系统星座的发展 中国的北斗系统BD： 由于美国的GPS的SA政策，欧盟Galileo的技术壁垒，以及为维护我国空间技术发展战略。 我国决定建立独立自主的中国全球导航卫星系统。 该计划分两步走：一期工程先发射3颗北斗卫星，属于区域性主动式导航卫星系统。 1 全球导航卫星系统星座的发展 COMPASS（北斗）发展步骤 1） 北斗卫星导航试验系统（北斗一代） 1994—2003 (3颗GEO) 2） 北斗二代一期（区域定位系统） 2004—2012(5颗IGSO、5颗GEO、4颗MEO) 3） 北斗二代二期（全球定位系统） 2012—2020(30颗MEO、5颗GEO) 具有导航、定位、授时及通信功能 1 全球导航卫星系统星座的发展 2003年建成 空间段:36,000km 地球同步轨道卫星， 两颗工作卫星（东经80o，140o）一颗备用卫星（东经110.5o）。 中心站： 北京 功能：具有区域定位、授时、短报文通信功能 1 全球导航卫星系统星座的发展 2) 北斗二代一期—2012年建成 北斗二代系统 空间段： 5颗 地球同步轨道卫星- GEO 5颗 倾斜地球同步轨道卫星-IGSO 4颗 中轨道卫星-MEO 覆盖范围：同北斗一期 区域导航、定位、授时、通信功能 3) 北斗二代二期— 2020年建成 空间段： 5颗 地球同步轨道卫星-GEO 30颗 中轨道卫星-MEO 全球复盖，具有导航、定位、授时、 通信功能 2 IGS组织概述 GPS一直在地学研究领域尤其是