CAN总线教案分析.docx

CAN总线(一) 我是一个电子菜鸟，现在从事产品研发的工作，在以后漫长的时间里会接触到很多新的IC，新的技术，新的理论，我很喜欢这种感觉。最近在接触CAN总线方面的知识，需要用CAN总线来实现电梯的并联，一脸茫然，好不容易查到一些有用的资料，发上来跟大家分享。也希望有这方面经验的大虾们能够留下你们的脚步，给点技术支持哈~ CAN总线简介CAN[Control（Controller） Area Network]是控制(器)局域网的简称。CAN是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，最初由德国Bosch公司80年代用于汽车内部测试和控制仪器之间的数据通信。目前CAN 总线规范已被国际标准化组织ISO制订为国际标准ISO11898，并得到了Motorola，Intel ，Philips等大半导体器件生产厂家的支持，迅速推出各种集成有CAN协议的产品。目前CAN总线主要用于汽车自动化领域，如发动机自动点火、注油、复杂的加速刹车控制（ASC）、抗锁定刹车系统（ABS）和抗滑系统等。BENZ、BMW等著名汽车上已经采用CAN来满足上述功能。在工业过程控制领域，CAN也得到了广泛的应用。 1.1.1 CAN协议 CAN总线采用分层结构，规范规定了任意两个节点之间的兼容性。包括电气特件利数据解释协议。CAN协议可分为：目标层、传送层、物理层。其中目标层和传送层包括了ISO/OSI定义