可编程序控制器实训重点分析.doc

福州大学至诚学院 本科生课程设计 题 目： 可编程序控制器实训 姓 名： 学 号： 系 别： 电气工程系 专 业： 电气工程及其自动化 年 级： 09级 指导教师： 2011年12月 26 日~2012年1月 6日 目 录 《可编程序控制器》课程设计任务书………………………………………2 任务一：全自动洗衣机的PLC控制I/O分配表；调试问题分析及心得体会。 课程设计任务一：全自动洗衣机的PLC控制 控制要求： (高、中、 低)； 2、开始进水直到相应水位，关进水阀开始洗涤； 3、 洗涤时，正转0秒，停2秒，然后反转0秒，停2秒； 如此循环次，排空后脱水秒； 开始洗，重复～，洗两遍； 清洗完成，报警3秒并自动停机。 0 0 0 1 1 1 0 一个周期 表中的S1、 S2 、S3 分别为步进电机三相激励线圈A、B、C的控制开关。 课程设计任务三：刀具库中刀具的取放控制 要求： 按请求键PO1—PO6后，控制转盘转动，到所需刀具位置后转盘停转，取刀具、使用完（3秒钟）放回刀具，等待下一次请求。 程序开始运行时初始位为S1位置； 刀具的取放过程中不响应外部请求信号； 根据请求位的位置系统自动判断并以最小距离的方向运行； 说明： 1、PLC输入信号： PO1、P02、P03、P04、P05、P06分别为1、2、3、4、5、6号刀具请求信号输出插孔 DJS1 刀具库实验区计数脉冲信号 2、PLC 输出信号：DJTD 转盘运行（或停止） QFD 刀具取（放）控制信号（“1”取刀具，“0”放刀具） DJZF 转盘正、反控制信号 实验仪刀具库实验区如图： 任务一：全自动洗衣机的PLC控制: 1、按下启动按扭及水位选择开关(高、中、 低)； 2、开始进水直到相应水位，关进水阀开始洗涤； 3、 洗涤时，正转0秒，停2秒，然后反转0秒，停2秒； 如此循环次，排空后脱水秒； 开始洗，重复～，洗两遍； 清洗完成，报警3秒并自动停机。 3.I/O分配表 输入 输出 水位选择 0.00 停机 10.00 启动\停止 0.01 水阀 10.01 手动复位 0.02 正转 10.02 反转 10.03 排水 10.04 脱水 10.5 报警 10.6 选择低水位灯 11.02 选择中水位灯 11.03 选择高水位灯 11.04 到低水位显示 10.07 到中水位显示 11.00 到高水位显示 11.01 4.外部接线图 PLC外部接线图 5.梯形图 续 6.系统调试 在这次实践中，我遇到了挺多的问题。不过在指导老师和同学的帮助下都一一解决了。 1、由于平时实验自己没有好好做，编程的时候有挺多问题的。一是有些基本的器件都不懂怎么会用，如定时器和计数器，特别是设置里面的参数，问了许多同学后才懂得了，还有一个就是置0的不会用，一直，后来才知道要为写成 才有用。 2、还是编程的时候，有些连线一定要对齐才有用，也不能有多余的线和重叠项，否则不然不能正常编译。还有就是定时器和计数器的编号不能重复，不然也会有错。不过有些机子就可以。 3、调试的时候总是不能启动，程序不能自锁，问了老师才知道。原来是在线工作成功传送到PLC后还有把操作模式改为运行状态。 4、我用的PLC是CPM2A的，我的输出端比较多，有10.08、10.09……运行时在程序里明明为1的，可在实物里的指示灯却不亮。后来问了老师才知道是CPM2A的输出为10.00到10.07，而后为11.00到11.07……，难怪会没反应。 5、调试的时候，遇到很多地方上下句之间没有互锁，导致不能正常运行下去。还有就是循环的地方也必须有互锁。 6、在程序开始运行的时候，不能正常启动，原来是里面的计数器没有置0，只需多个手动复位按钮就可以解决了。 任务二：刀具库中刀具的取放控制 1.系统描述及控制要求 控制要求: 按请求键PO1—PO6后，控制转盘转动，到所需刀具位置后转盘停转，取刀具、使用完（3秒钟）放回刀具，等待下一次请求。 程序开始运行时初始位为S1位置； 刀具的取放过程中不响应外部请求信号； 根据请求位的位置系统自动判断并以最小距离的方向运行； 说明： 1、PLC输入信号：