可编程序控制器原理及应用(修改)重点分析.docxVIP

 PAGE \* MERGEFORMAT 16 可编程序控制器原理及应用 课程设计 题 目： 四层电梯控制系统 学 校: 兰州交通大学 院 系: 铁道技术学院 专 业: 电气化铁道技术 班 级: 电气化1301 指导教师： 王平清 姓 名： 王凯 201320030 李小东 201320037 目录 第一章 绪论 3 1.1 课题背景及现实意义 3 1.2 本文主要工作 3 第二章 设计任务 4 2.1 设计任务书 4 2.2 控制要求 4 第三章 设计方案的选择 5 3.1 设计方案的选择及确定5 3.2 试验设备的确定 5 第四章 I/O 分配、梯形图设计7 4.1 I/O 分配表 7 4.2 梯形图 8 第五章 梯形图介绍及说明15 5.1 程序步介绍及说明15 总 结 17 参考文献 17 1.2 本文主要工作 本次课程设计的是利用 PLC 控制系统来控制四层电梯的运行。将采用 LG MASTER-K系列 PLC 进行控制，故利用的是 LG MASTER-K 系列 PLC 对应的梯形图指令，实现对电机驱动已到达电梯上、下行的顺序控制，随机呼叫的优化控制，自动准确定位，上、下行及平层指示灯显示，上位监控系统以及自动安全防护等功能。 本文主要包括： （1）介绍了四层电梯控制系统的方案 。 （2）对系统软件进行设计与调试，设计了电梯系统梯形图。 （3）总结了本文的主要工作，包括得出的成果以及课程设计的心得。 第二章 设计任务 2.1 设计任务书 对于各层楼的按键和开关门，需要用LG MASTER-K 系列 PLC 进行控制，包括 PLC 对各楼层信号的检测，楼层呼叫信号检测、开关门控制、最终控制电梯正反转信号的输出等。 2.2 控制要求 1）自动响应层楼呼唤信号(含上呼唤和下呼唤)。 2）自动响应轿厢服务指令信号。 3）自动完成轿厢层楼位置显示(数码管方式)。 4）系统提供的输入控制信号。 名称符号名称符号名称符号厢内1楼按钮PC11楼上按钮PB63楼上按钮PB2厢内2楼按钮PC22楼下按钮PB54楼下按钮PB1厢内3楼按钮PC32楼上按钮PB4厢内开门PK1厢内4楼按钮PC43楼下按钮PB3厢内关门PG1 第三章 设计方案的选择 3.2试验设备的确定 根据本次任务的设计要求,采用LG MASTER-K系列PLC为电梯的控制器。利用PLC教学实验系统电梯模块进行程序验证。 所需试验设备及器材： 1， 装有LG MASTER-K软件的电脑一台。 2， PLC教学实验系统箱一台。（见下图。） 3， 连接电缆一根。 4， 导线若干。 PLC教学实验箱 PLC教学实验箱电梯模块 第四章 I/O 分配、梯形图设计 4.1 I/O 分配表 表-6.1 I/O分配表 输入输出名称符号名称符号1楼上按钮P01楼上行信号灯P112楼上按钮P12楼上行信号灯P122楼下按钮P22楼下行信号灯P133楼上按钮P33楼上行信号灯P143楼下按钮P43楼下行信号灯P154楼下按钮P54楼下行信号灯P16到1楼按钮P61楼楼层信号灯P17到2楼按钮P72楼楼层信号灯P18到3楼按钮P83楼楼层信号灯P19到4 楼按钮P94楼楼层信号灯P1C1楼限位开关P0C1楼楼层到达信号灯P282楼限位开关P0D2楼楼层到达信号灯P293楼限位开关P0E3楼楼层到达信号灯P2A4楼限位开关P0A4楼楼层到达信号灯P2B关门P0B电机通断信号P1A开门P0A电机正反转信号P1B蜂鸣器P10数码显示器1P1D数码显示器2P1E数码显示器4P1F 4.2 梯形图 第五章 梯形图介绍及说明 5.1 程序步介绍及说明 程序步介绍及说明0~3按下P0,一楼上,电梯开门,5秒后自动上升,或按下关门,2秒后上升,M0接通信号