数控机床PMC编程与调试实训指导书_new_new重点分析.docxVIP

数控机床PMC编程与调试 实训指导书 V3.1版  目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc420954540 前言  PAGEREF _Toc420954540 \h 3  HYPERLINK \l _Toc420954541 任务一 FANUC PMC简介  PAGEREF _Toc420954541 \h 4  HYPERLINK \l _Toc420954542 任务二 机床工作方式  PAGEREF _Toc420954542 \h 9  HYPERLINK \l _Toc420954543 任务三 机床手动运行  PAGEREF _Toc420954543 \h 12  HYPERLINK \l _Toc420954544 任务四 主轴功能编程  PAGEREF _Toc420954544 \h 22  HYPERLINK \l _Toc420954545 任务五 手轮控制  PAGEREF _Toc420954545 \h 30  HYPERLINK \l _Toc420954546 任务六 八工位刀架控制  PAGEREF _Toc420954546 \h 35  前言 通电前的检查 对照电气原理图，检查线路。 序号检查事项是否正常解决方法备注各电源的相电阻及对地电阻。若中间经过空气开关、交流接触器、保险等器件，应手动令这些器件导通测量。 1.所有线端对地电阻测量时不能有短路（零线除外，系统24V电源的负端是和系统外壳等电位的） 2.交流线端之间不应存在相互短路电源变压器的进出线顺序，务必检查。如：伺服变压器、220V控制变压器等。不能接反 否则烧变压器开关电源，24V正负是否正确，之间是否有短路现象。检查所有24V继电器线圈接线是否正确。检查数控系统供电24V正负是否正确。启停控制回路连接是否正确，连接是否牢靠。变频器进出电源务必检查，R、S、T输入接三相380V电源，U、V、W输出接电机。变频器控制回路连接是否正确，连接是否牢靠。检查各回路导线、电缆的规格是否符合设计要求。通电检查 1.合上电柜的电源总开关，测量三相进线的电压，每两相间电压为AC380V±10%，各相对地电压为AC220V±10% 2.测量伺服变压器的输出电压。副边每两相间的电压为AC200V（-15%~10%），若副边各相间电压异常，应检查伺服变压器的原边与副边，不能倒置 3.测量开关电源的输入电压AC220V±10%和输出电压DC24V±10%是否正常  任务一 FANUC PMC简介 一、FANUC PMC的概念 1、 PMC (Programmable Machine Controller)，就是内置于CNC、用来执行数控机床顺序控制操作的可编程机床控制器。 2、PMC在数控机床上实现的功能主要包括工作方式控制、速度倍率控制、自动运行控制、手动运行控制、主轴控制、机床锁住控制、程序校验控制、硬件超程和急停控制、辅助电机控制、外部报警和操作信息控制等。 二、FANUC PMC的信号 PMC的信息交换是以PMC为中心，在CNC、PMC和MT三者之间进行信息交换，如图所示。 CNC系统、系统PMC及机床的信号关系 1. X信号 X信号为机床输出PMC的信号，主要是机床操作面板的按键、按钮和其他各种开关的输入信号。个别X 信号的含义和地址是FANUC CNC事先定义好的，用来作为高速信号由CNC直接读取，可以不经过PMC的处理，如急停信号。 2. Y信号 Y信号为PMC输出到MT的信号，主要是机床执行元件（电磁阀、接触器、信号灯）的控制信号，以及状态和报警指示等。 3. G信号 G信号为PMC输出到CNC的信号，对系统部分进行控制和信息反馈（如轴互锁信号、M代码执行完毕信号等）。 所有G信号的含义和地址都是FANUC CNC事先定义好的，PMC编程人员只能使用。 4. F信号 F信号为CNC输出到PMC的信号，主要是反映CNC 运行状态或运行结果的信号。系统部分就是将伺服电机和主轴电机的状态，以及请求相关机床动作的信号（如移动中信号、位置检测信号、系统准备完成信号等），反馈到PMC中去进行逻辑运输，作为机床动作的条件及进行自诊断的依据，其地址从F0开始所有F信号的含义和地址都是FANUC CNC事先定义好的，PMC编程人员只能使用 三、FANUC0iD PMC的基本规格 PMC规格 0i-DPMC 0i-DPMC/L 0iMate-DPMC/L 编程语言 梯形图 梯